3月28日，中（zhōng）鐵大橋局橋梁（liáng）結（jié）構健（jiàn）康與安全（quán）國（guó）家重點實驗室內，第六代拉索智能檢測機（jī）器人做最後一次模擬實橋檢測。據（jù）了解，2012年以來，橋科院一共研製出（chū）六代拉索智能檢測機器人，為（wéi）全（quán）國100多座大型斜拉索橋梁做過檢測。
橋梁拉索有沒有問題（tí），過去需要檢測人員坐進吊籃一（yī）次次升到拉索頂部，一根一根進行檢測，如今，拉索檢測（cè）機器人徹底取代（dài）了這種傳統的人工作業。3月28日，長江日報記者從中（zhōng）鐵大橋武漢橋梁（liáng）科學研究（jiū）院了解到（dào），該院最新研製的第六代探索者拉索智能檢測機器人，即將用於實際檢測（cè）。
過去十年裏，橋科院研製的前五代拉索智能檢測（cè）機器人，已經為全國100多座大型斜拉索橋梁做過檢（jiǎn）測。
機器（qì）人檢測橋梁拉索
就像“核磁共振”
28日，在位於礄口區的橋科院橋梁結構（gòu）健康與安全國家重點實驗室，工程師李力為記者演示了這款形似“小黑蟲”的第六代橋梁鋼索檢（jiǎn）測機器人。
“小黑蟲”全身由碳纖維骨架搭成（chéng），內包綠色機（jī）心，外穿一件碳纖維外衣，4隻輪子讓（ràng）它在鋼索上（shàng）來（lái）去自如，4隻高清攝像頭可以透視毫米級鋼絲的（de）裂紋和鏽蝕（shí）部位。
李力介（jiè）紹，今年（nián）1月“小黑蟲”研製成功後，已在實驗室經過多輪模（mó）擬測試。
“我們稱它‘橋梁醫生’，每（měi）次檢測就像（xiàng）在給拉索做一次‘核磁共振’。”橋科院新技術研究所副所（suǒ）長王翔（xiáng）介紹，以前人（rén）工檢測一根200米長的鋼索，需（xū）要兩三個人（rén）花費（fèi）半天時間，現在隻需要10分鍾。
“鋼索由成千上萬根鋼絲組成，鋼（gāng）絲是否損傷，直接關（guān）係橋梁（liáng）安全。”王翔說，過去隻能靠人工檢查（chá）鋼（gāng）索的（de）外表，現在“小黑蟲”可通過正交脈（mò）衝電磁探傷技術，精準鎖定損傷部位，技術人（rén）員針對性對損傷鋼絲進行“修複手術（shù）”。
記者在實驗室看到（dào），當“小黑蟲”爬過（guò）一根特意準備（bèi）的內有損傷（shāng）的（de）鋼索時，電腦上原本（běn）平靜（jìng）的綠色數（shù）據線，會突然發生強烈波動。
這款機器人由一（yī）支平均年齡不到30歲的碩（shuò）博士科研團隊耗時半（bàn）年研製而成。27歲的工程師李力，2020年從重慶交通（tōng）大學畢業後就加入這個團隊，成為骨幹力（lì）量。
“雖然我們年紀不大，但都靜下（xià）心來做研（yán）究。”李力說，工作第一天（tiān），老教授就（jiù）告訴他橋科院1965年落戶礄口，從一個小小的橋（qiáo）研所到橋研院，到成立國家重點實驗（yàn）室，經曆了（le）三代人的努力，一定要坐得住（zhù）“冷板（bǎn）凳”，發揚科學家精神，研發（fā）出（chū）更多的技術。
除了橋（qiáo）梁檢測機器人，這個團隊還研發了橋（qiáo）梁拉索（suǒ）索力雷達監測（cè）係統、梁底智（zhì）能（néng）檢測機器人、梁（liáng）底有軌巡查機器人等設備。
“過來人”回憶拉（lā）索（suǒ）檢測人工作業
綁兩條安全帶還是“心慌腿軟”
“沒有橋梁檢測機器人的時候，斜拉索橋梁是通過人工完成檢測的（de）。”橋科院橋梁工程高級工程師伊建軍有過坐吊（diào）籃檢測拉索的經曆。
伊（yī）建軍介紹，為了有針對性地研發橋梁（liáng）智能檢測機器人，他曾經多次乘（chéng）坐吊籃為武漢及外地的斜拉索（suǒ）橋做過高空檢測（cè）。人工檢測要麽人站在橋上用望遠鏡觀察，要麽通過卷揚機將載人的吊籃沿鋼（gāng）索拉上橋塔。
“非常（cháng）麻煩，還危（wēi）險。”伊建軍說，橋梁鋼索檢（jiǎn）測前，首先要提前通知交管部門對橋麵實行交通管製，大吊車（chē）把檢修車運到橋麵，再用設備將檢修車固定在鋼索上，光前期準（zhǔn）備工作就要（yào）花費半天時間。
伊建軍說，為了確保安全（quán），他每次坐進吊籃，身上還要綁兩條安全帶，隨著卷揚機牽引，檢修（xiū）車在鋼索上不斷升高，“再老練的人也還是會心慌腿軟！特別是有風的（de）時候，吊籃會隨風擺動，經常是緊張得一身大汗。”
伊建軍還告訴記者，由於檢（jiǎn）修車（chē）是四麵鏤空的（de），檢測設備還必須（xū）得牢牢綁在鋼筋網上，萬一零部件不慎掉下去，還會對橋麵造成傷害，“有時遇到卷揚機（jī）被卡，需要橋麵的輔助人員一點點收縮鋼絲繩排除故障。”
2012年，受到清洗玻璃（lí）幕牆的“蜘蛛人”啟發，橋科院研製出第一代智能檢測（cè）機器人，代替鋼（gāng）索檢測人工作業（yè），伊建軍說，“不用封橋，一個人、一台機（jī）器、一個遙控、一台電（diàn）腦，足矣（yǐ）。”（長江日報記者楊蔚 萬淩 通訊員李放軍 詹鷗 付（fù）麗）
