確保武漢市橋梁安全（quán）運行，及時排查（chá）“暗傷”“內傷”，消除病害，準確判（pàn）斷橋梁健康狀況（kuàng），8月，我中心組織專業橋梁檢測單位（wèi）啟動了2020年橋梁隧道“體檢”工作，主（zhǔ）要包括市內立交（jiāo）、三環（huán）線立交、跨河橋、跨線橋、車行通道等334座（zuò）市管橋梁隧道。截止目前，外（wài）業檢測工（gōng）作已完成90%，預計11月底將完成全部體檢工作並出具健康報告。據橋隧中心介紹，通過此次（cì）檢測，將會對整個橋梁的現有使用狀況進行一個準確的技術狀況評定。為養護、維修、加固提供技術依據（jù），為科（kē）學管理和養護積累技術資料。

結合橋梁管理實際環境和橋梁分布情況（kuàng），采取了多樣化的檢（jiǎn）測形式。對於不同高（gāo）度、不同橋位環境的橋梁（liáng），采用橋檢（jiǎn）車、登高車、人字梯、船、皮劃艇等檢測工具進行接觸式檢查；對（duì）於常規方式不易檢測的橋梁部位，投入使用了機器人、拍攝杆等科技創新設備完成檢（jiǎn）測任務，保證“大病（bìng）害不放過，小病（bìng）害不遺漏”。在檢（jiǎn）測項目（mù）實施過程（chéng）中，市橋隧中心成立（lì）檢測專項督（dū）查小組，定期對現場點位布設、車輛疏導、設備調試、安全作業等情況（kuàng）監督指導，及時督促整改，截止目前，未發現明顯影響結構安全的病害。

金橋大橋采用探索者索力機（jī）器（qì）人

金橋大道高架（jià）橋（qiáo）為獨塔雙索麵預應力混凝土斜拉橋，其檢測（cè）采用了拉索外觀檢測（cè）機器人。該設備采用輕質（zhì）高強材料及高（gāo）清分辨率數字式攝像（xiàng）頭，配備鋰電池（chí）做（zuò）動（dòng）力，可在拉索（suǒ）上自（zì）由爬行，對拉索360度（dù）全方位錄像拍照，並實時記錄時間和拉索長度，準（zhǔn）確定位病害位置（zhì）。操作員可通過控製（zhì）器實時控製機器人上（shàng）升和下（xià）降，通過控製器屏幕查看拉索病害情況，對重點部位可控製行走速度，進行（háng）精細檢測。