目前我國土木工程事故頻(pín)繁發生,如橋梁的(de)突然折斷、房屋驟然(rán)倒塌等,造成了重大的人(rén)員傷亡(wáng)和(hé)財產損失,已經引起人們對於(yú)重大工程安全(quán)性(xìng)的(de)關心及重視。
另外,我國有很多橋梁和(hé)基礎設施都是在20世紀五六(liù)十(shí)年代建造的,經(jīng)過這麽多年的使用,它們的安全性能如何?是否對人民的生命財產構成威脅?這些都是亟待回答的問題。
近(jìn)些年,地震,洪水、暴風(fēng)等自然災害也對這些建築物和(hé)結構(gòu)造(zào)成不同程度的損傷;還有一些人為的爆炸等破壞性行為,如美國(guó)世貿大樓倒塌對周圍(wéi)建(jiàn)築物的(de)影響。這些越來越引起人們的密切關注。
實時的監測和診斷重大(dà)工程結構的結構性能,及時發現結構的損傷,並評估其安全性,預測結構的(de)性能變化和(hé)剩餘壽命並做出維護(hù)決定,對(duì)提高工程(chéng)結構的運營效率,保障人民生命(mìng)財(cái)產安全(quán)有極其重大的意義,已(yǐ)經成為現(xiàn)代工程越來越迫切的要求,也是(shì)土木工程學科發(fā)展的一個重要領域。
結構健康監測係(xì)統可以(yǐ)實(shí)時采集反結構服役狀況的相關數據,采用一定的損傷識別算法判斷損傷的位置與程(chéng)度(dù),及時有效(xiào)地評估結構的安(ān)全性,預測結構的性能變化並對突(tū)發事件進行預警(jǐng),因而可以較全麵地把握結構建造與服役全過程的受力與損傷演化(huà)規律,是保障大型工程結構隱建造和服役安全的有效手段之一。
1、健康監測係統(tǒng)的基本(běn)概念 結構(gòu)健康監測(structuralhealth monitoring,SHM)是指利用現場的無損傳感技術,分析通過包括結構響應(yīng)在內的(de)結構係統特性,達到檢測結構損傷或退化的一些變化。
損傷識別
工程結構一(yī)般會受到兩種損傷,即突(tū)然損傷和積累損傷。
突然損傷:由遭地(dì)震、洪水、颶風、爆炸等嚴重的自然(rán)或人為災害等突發事件引起;
積累(lèi)損傷:一般是結構在經過長時期(qī)使用後(hòu)緩慢累積的(de)損傷,具有緩慢積累的性質。
對於損傷識別的目標,有工程師提出了損(sǔn)傷檢測的五個層次(cì):
1. 判斷結構中是否有(yǒu)損傷產生;
2. 損傷定位(wèi);
3. 識別損傷類(lèi)型;
4. 量化損傷的嚴重程度;
5. 評估結構的剩餘壽命(mìng)。
理想(xiǎng)的損傷識別方(fāng)法應該具備(bèi)的另一重要性能是,能夠(gòu)區分結(jié)構建模誤差引起(qǐ)的偏差與(yǔ)結構損傷引起的偏差間的區別。
安全性評估
結構安全性評估是基於健康監測和損傷(shāng)識別的基礎上,通過各種可(kě)能的、結(jié)構(gòu)允(yǔn)許的測試手段,測試其當前的(de)工作狀態,並與其臨界失效狀態進行比較(jiào),評價其安全等級。
對於不同的結構,其重要程度不同,安全等級也應該有所差別。安全性評估與可(kě)靠性不同(tóng),可靠性為一種概率、可能性,而安全性評估旨(zhǐ)在(zài)給出確定的安(ān)全等級。
2、結構健康監測係(xì)統組成及其功能分(fèn)析 結(jié)構(gòu)的健康(kāng)監測是一種實時的在(zài)線監測(cè)技術(shù)。一般健康監測係統包括以下(xià)幾個部分:
01 傳感(gǎn)器子係統
傳感器子係(xì)統為(wéi)硬件係統(tǒng),功能為感知結構的荷載和效應信息,並以電、光、聲、熱等(děng)物理量形式輸出(chū)。該子係統是健康監測係統最前端和(hé)最基礎的子係統。
02 數據采(cǎi)集與處理及傳(chuán)輸子係統
包括硬件和軟件兩部(bù)分,硬件(jiàn)係統包括數據傳輸電纜/光纜、數模轉換(A/D)卡等;軟件係統將數字信號以一定(dìng)方式存儲在計算(suàn)機中,數據采集(jí)通用軟件平台有Visual Basic,VC++,Delphi,Lab Windows或Lab View等。
采集的(de)數據經預處理後存儲(chǔ)在(zài)數據管(guǎn)理子係統中,數據采集子係統是聯係傳感器子係統與數據管理(lǐ)子係統的橋(qiáo)梁。
03 損(sǔn)傷(shāng)識別、模型修(xiū)正和(hé)安全評定與安全預(yù)警子係統
由損(sǔn)傷識別(bié)軟件、模型(xíng)修正軟(ruǎn)件、結構安全(quán)評定軟件和(hé)預警設備組成(chéng)。在該係統中,一般(bān)首先運行損傷識別軟件,一旦識(shí)別結構發生(shēng)損傷,即運行模型修正軟件和安全評定軟件。若(ruò)出現異常,則由預警設(shè)備發出(chū)報警信息。
損(sǔn)傷識別軟件通常由計算分析軟件平台開發,如MATLAB等;模(mó)型修正和安全評定軟件一般是結構分析軟件,如(rú)ANSYS和結構分析設(shè)計專門軟件等。
損傷識別是在結構(gòu)反應信息基礎上(shàng)進行的(de),結構反應信息由數據采集子係統(tǒng)采集後存儲在數據管理子係統中。
損傷識別(bié)和模型修正以及(jí)安全評定的結果,將作(zuò)為結(jié)構的曆史(shǐ)檔案數據存(cún)儲在數據管理子係統中(zhōng)。
04 數據管理子係統
它的核心為數據(jù)庫係統。數據庫管理結構建造信息、幾何信息、監測信息和分析結果等全(quán)部數據,它是結(jié)構健康監測係統的核心,承擔著健康監測係統的數據管理功能。
3、國內外的應用情況 國外·明(míng)石海峽大橋
在國外,結構健(jiàn)康監測係統已有較多的應用,除應用於大(dà)跨橋梁外,已經開始應用到高層複雜建築(zhù)的監測。
日本的明石海峽大橋為(wéi)主(zhǔ)跨1991m的3跨雙鉸懸索橋,於1998年4月5日(rì)通車。該橋抗震設計要求可(kě)以抵抗距震(zhèn)中150km的裏(lǐ)氏8.5級地震,抗風設計的設計(jì)風速(sù)在橋(qiáo)麵處為60m/s。
明石海(hǎi)峽大(dà)橋的建造采用了最新的抗風、抗震設計法,所以不僅必須檢驗設計時的假定,而且還要檢驗結構在強風和強(qiáng)震中的一些相關常數。另外需要監控其基本結構特性,即在正常狀態中溫度和其(qí)它條件發(fā)生變(biàn)化時橋梁的行為。
為調查這些項目,安(ān)裝(zhuāng)了一套監控係統。在觀測(cè)中,采用(yòng)GPS來(lái)監測梁(liáng)和塔的變形。
國內·虎門大橋
在國(guó)內,近(jìn)幾年結構健(jiàn)康監測係統(tǒng)的(de)應用逐漸增多,但由於健康監測係統集成技術複雜,成(chéng)本昂貴,我國的健康監(jiān)測係統多應用於大跨(kuà)橋(qiáo)梁。
虎門大橋位於珠江入海口,是連接珠江三角洲東西兩翼(yì)的交通(tōng)樞(shū)紐(niǔ)工程。虎門大橋(qiáo)全長4606m,主橋是跨徑888m的懸索橋,主梁采用扁平閉口流(liú)線型截麵鋼箱梁。
由於虎門大橋位於熱帶風暴多發地區,所以對橋梁的安全問題需要特別考慮和重視。
因此特地研究開發了虎門大橋健康監測係(xì)統。該係統主要包括虎門大橋三維位移GPS實時動態(tài)監測係(xì)統(tǒng)和虎門大橋應變監測數據處理係統。
4、存在的問題及發展方向
本文闡述了土木工程結構健康監測的基本概念、健康監測係統組成和功(gōng)能、以及目前的研究(jiū)應用現狀,重點討論了健康監測係統組成中的一些關鍵問題。就現在結構健康監測及診斷的研(yán)究發展水平來看,仍然存在以下幾個尚(shàng)待解決的問題:
1) 對結(jié)構健康狀態的評價缺乏通用有效的損(sǔn)傷量化指標。在基於振動的損傷診斷中(zhōng),要求測得的損傷(shāng)狀態(tài)的信號應與原始的健康狀態的信(xìn)號有明顯的差異,能夠準確地(dì)區分出(chū)結(jié)構的損(sǔn)傷(shāng)狀態和健康狀態(tài)。
當前存在的(de)一個矛盾是,結構的(de)自振(zhèn)頻率可準(zhǔn)確測量,但自振頻率(lǜ)對局部(bù)損(sǔn)傷不敏(mǐn)感;振(zhèn)型(尤其是高階振(zhèn)型)變化對局部損傷敏(mǐn)感(gǎn),但卻(què)難以精確(què)測量。
因此,應該(gāi)提出(chū)一種通用(yòng)有效的(de)損傷量化指標(或是針(zhēn)對某一類結構比較有(yǒu)效的動力指紋),把結構的健康狀況進行(háng)簡(jiǎn)單的分級量化。
2) 由於大型土木工(gōng)程結構都是複雜非線性係統,而神經網(wǎng)絡和遺傳算法具有不需要(yào)知道係統的精確模型就可進行相應運算的特(tè)點(diǎn),因此在結構(gòu)的健康監測和診斷方麵具有廣闊的應用前景。小波分析由於有刻畫(huà)細節的能力,在數據的(de)處理方(fāng)麵也(yě)具有一定的優(yōu)勢(shì)。但各個方法均有其缺陷和(hé)局限性,綜(zōng)合使用幾種方法有時會獲得更好的分析效果。
3) 傳感器的優化布設(shè)是土木工程結構健康監測和診斷中的一個重要(yào)問題,出於對經濟(jì)和(hé)結構運行狀態等因素的考(kǎo)慮,應該做到使(shǐ)用盡量(liàng)少的傳感器獲(huò)取盡(jìn)可能多(duō)的結構信(xìn)息。
4) 微波等無線通訊(xùn)技術(shù)將是結構健康監測的重要發展方向(xiàng),無線監測係統可以大大減少結構上信號線的安裝數量,節約成本,不必擔心信號線的老化(huà)對信號采集的影響,具有廣闊的應(yīng)用前(qián)景。
5) 結構健康監測係統的研究是近年來土木工程領域發展的(de)重點課題,但目(mù)前結構健康監測(cè)係統的設計與開發(fā)還缺乏統一的標準或規程。