近日（rì），不少駕車途經華岩隧道的市民發現，隧（suì）道（dào）內迎來了一位“新員工”——一台智能巡檢機器人正沿（yán）著隧道壁上的軌道前後移動，通過自己的“眼睛”對隧道內的情（qíng）況進行全方位實時巡查檢測。記者從九龍坡區城市管理局市政處了解到，這（zhè）位“新員工”正是九龍坡區最新引（yǐn）進的全市首（shǒu）台側壁軌道式結構監測機器人，能夠有效實現對隧道結構病害的智能、高（gāo）精度監測評估。

華岩隧道位於成渝高速中梁（liáng）山隧道與華福隧道之間，西起白彭（péng）路，穿中（zhōng）梁山、重慶西站編（biān）組站後，東接華福大道、金建路，全（quán）長7.1公裏，是一條超（chāo）長隧道（dào）。一直以來，隧（suì）道病害問題突出，養護成本及壓力（lì）不斷增加。今年8月，區城市管理局啟動華岩隧道智慧化改造項目，巡檢機器人的投用避免了傳統人工巡檢漏檢率（lǜ）較高等問題，有效監測病害發展，保障隧道（dào）結構（gòu）安全。

在華岩隧道智慧化改造項目監控室內，工（gōng）作人員通過華岩隧道健康監測係統，在電腦後台就能（néng）實時掌握隧道的結構監測、安全預警、車輛統計、事件分析、病害類型等安全狀況。

“我（wǒ）們在隧道內安裝了巡檢機器人，整體采用導軌（guǐ）運（yùn）行，根據隧道的（de）斷麵結構情況將導軌架設在襯砌拱腰位置。運行時，巡檢機器人通過視覺感知係（xì）統對沿（yán）途隧道襯砌進行掃描成像（xiàng），並利用搭載的深度學習檢（jiǎn）測算法，實現對（duì）結構病害（hài）的智能、高精（jīng）度識別。”據華岩隧道智慧化改造項目監測係統平台技術負責人汪培風介紹，設備能夠滿足10米距離內裂縫檢（jiǎn）測精度優於0.2毫米，檢（jiǎn）測準確率高於80%。巡檢機器人檢測到的病害點位、圖像、數據等信息會同步到係統平台的（de）服務器，管理人員可根據這些實時（shí）記錄分析病害（hài）趨勢，及時對問題（tí）進行相應處置。

隧道巡檢機器人（rén）“上崗”後，可代替人工完（wán）成隧道高風險區域結構病害（hài）的日常巡檢，實現隧道（dào）結構病害的長期演化態勢監控和複雜（zá）時（shí）空環境下的全覆蓋監測（cè），保障了現場作業人員安全。同時，巡檢（jiǎn）機器人運行速（sù）度可達2至5千米/小（xiǎo）時，有效提升（shēng）了巡檢（jiǎn）作業效率，提高了隧道監測的自動化與（yǔ）智能（néng）化水平，為（wéi）隧道養（yǎng）護決策提供有力支撐。

“華岩隧道是九龍（lóng）坡區隧道智慧化改造項目的第一個試點，若效果良好，後續將對轄區範圍（wéi）內其他的隧道和橋梁進行（háng）智慧化改（gǎi）造，推廣應用隧道巡檢機（jī）器人，持續提升（shēng）隧道管理效率，為市民創造有序、安全、暢通的出行環境。”區城（chéng）市（shì）管理（lǐ）局市政處華岩隧道智（zhì）慧化改造項目負責人程浩說。

記（jì）者 黃秋彤 周邦靜 攝影報道