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GNSS技術在(zài)高速公路高邊坡監測中的應用
更新(xīn)時(shí)間:2023-08-02 10:59
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高(gāo)速(sù)公路中,高邊坡受到雨水的影響,易出現失穩垮塌的情況,嚴重影(yǐng)響行(háng)車安全。采用傳統的方法監測高邊(biān)坡時(shí),因環境的限製,從(cóng)而(ér)使(shǐ)監測(cè)結果的準確性(xìng)大幅度降低。為解決這一問(wèn)題,可在邊坡監測中(zhōng)引入先進的GNSS技(jì)術,通過該技術對邊坡位移監測係(xì)統加以優化改(gǎi)進,完善係統性能,滿足高邊坡監測工作需要。

1 GNSS技術的應用優勢

1.1 GNSS係統

全球衛星(xīng)導航係(xì)統,即GNSS係統,主(zhǔ)要由空間部分、控(kòng)製部分和用戶部分構成。其中,空間部分(fèn)由多顆不同軌道衛星組成,各軌道之間相互交叉,處於同一軌道中的多個衛星之間是相對靜止狀態(tài),在相鄰軌道上的衛星升交(jiāo)距角相差30°[1];控製部分(fèn)由監測(cè)站、主控(kòng)站、注入站構成,用於控製衛星的(de)運行狀態,調整衛星姿態(tài)和軌道高度(dù),保證衛星定位與(yǔ)導(dǎo)航的精度;用戶部分通過GNSS接收機接收監控(kòng)站發送的(de)衛星(xīng)信號(hào),通過(guò)算(suàn)法(fǎ)解析信號,實現定位與導(dǎo)航功能。

1.2 應用優勢

在高速(sù)公路高邊坡監測中運用GNSS技術,能夠(gòu)充分(fèn)發揮出無線傳輸的優勢,提高監測的時效性,其(qí)應用優勢體現在以(yǐ)下方麵。

1.2.1 基準點選址要求低

傳統(tǒng)邊坡監測方法對基準站選址要求較高(gāo),需保證監測點與基準點位置(zhì)相(xiàng)同,但是在實際地形地貌客觀條件的約束下,增加了基準點的選擇難度。而GNSS技術對(duì)基準站選址無特殊限(xiàn)製,不需要保證監測點與基準點處於同一地點,僅要求基準點(diǎn)必須位於無遮擋(dǎng)的開闊場地,即使遠離監(jiān)測點也可以完(wán)成監測任務,節省了基準點選址時的人力、物力(lì)投入。

1.2.2 監測精度(dù)高

GNSS技術對邊坡變(biàn)形的監測精度明顯高於傳統(tǒng)監測方法,並且監測精度不受環境變化、人為活動的影響,能夠增(zēng)強監測(cè)結果(guǒ)的穩定性和(hé)可靠性。在基線長(zhǎng)度發生變化的情(qíng)況下,監測(cè)精度也會隨之發生變化,當基線長度小於50 km時,監(jiān)測精度為(wéi)(1~2)×10-6;當基線長度為100~500 km時,監測精度為10-6~10-7。

1.2.3 三維監測位置變化

傳統的邊坡監測需要人工監測邊坡平麵位移(yí)和深部位移,在監測過程中受降雨、陽光、空氣等監測環境的影響,難以統一在同一時間節點(diǎn)對同一(yī)監測點的監測標(biāo)準,並且還會增加作業(yè)難度和(hé)工作量。而應用GNSS技術(shù)能夠在同一時間點從X、Y、Z三個方向(xiàng)對監測(cè)點進行監測,快速得出邊坡平麵(miàn)位移和(hé)深部位移的速度[2]。

1.2.4 監測效率高(gāo)

傳統的邊坡(pō)監測方法在監測定位基線時,要根據不同的監測精度要求耗用長短不同的監測時間,一般在1~3 h。而應(yīng)用GNSS技術進行邊坡監測,不會受到環境、地點、時間以及監測精度要求的(de)限製,隻需(xū)要耗用幾分鍾就能夠完成監測任務,並且還可(kě)以實現實時監測功能。

1.2.5 監測智能化(huà)程度高

在GNSS技術快速發展的背景下,係統中的信(xìn)號接(jiē)收(shōu)元件(jiàn)更加集成化、小型化,監測人員在掌握儀器操作流程的基礎上(shàng)便(biàn)能夠自動化、智能化完成監測數據(jù)的統計、分(fèn)析工作,呈現監測數據報表,用圖形展示監測數據變化,為高速公(gōng)路(lù)工(gōng)程建設提供決策依據。

2 基於GNSS技術的高速公路高邊坡(pō)監測(cè)

2.1 工程概(gài)況

某高速公路的邊坡位於路線左幅左側,該邊坡的長度和高度(dù)分別為200、60 m,共分三級(jí),每一級的高度全部相同,為20 m,坡率依次為(wéi)1∶0.75、1∶1和(hé)1∶1。由該邊坡(pō)的地質勘(kān)察資料得知,其所在地區為丘陵地貌,邊坡施工前,山體植被較為發育(yù),邊坡局部修(xiū)整時(shí),導致部分植被遭(zāo)到破壞。

2.2 邊坡(pō)監測方案

2.2.1 邊坡監測依據

1)監測頻率。本工程根據《工程測量規範》(GB 50026—2007)和《建築邊坡工程技術規範(fàn)》(GB 50330—2002)中的(de)相關要求,確定自動監測頻率:每天觀測(cè)2次;連續3 d降雨且降(jiàng)雨量(liàng)超過50 mm/d時,每天觀測4次;表層或深(shēn)層位移分別發(fā)出一級、二級、三級預(yù)警時,分(fèn)別對應的(de)每天觀測次數為8、12次和24 h連續觀測[3]。

2)監測原則。在本工程邊坡關鍵部位布設監測點,要(yào)求關鍵部位(wèi)為邊坡岩土體位置變動的代表性部位;保護坡體上暴露在外的監測設備,避免出現運行故(gù)障;在穩定性(xìng)較好的岩石上設置測(cè)量基準控製點(diǎn),要求基準控製點不在監測邊坡範圍(wéi)內;根(gēn)據邊坡實際情(qíng)況確定監測方(fāng)法(fǎ),選用實用性、耐用性(xìng)和便捷性較強的監測(cè)儀器。

3)監測指標。本工程(chéng)邊坡監測主要對表麵位(wèi)移和深層水平位移進行監測,以掌(zhǎng)握(wò)邊坡變形、位移變化速率以及邊(biān)坡穩定性情況(kuàng)。

4)位移監測精度。在本工程(chéng)邊坡監測中,岩質滑(huá)坡(pō)監測的水平位移監(jiān)測點(diǎn)位誤差為6.0 mm,垂直位移監測高程誤差為3.0 mm,地表裂縫觀測誤差為0.5 mm;土質滑坡監測的水平位移監測點位誤差為12.0 mm,垂直位移監(jiān)測(cè)高程誤差(chà)為10.0 mm,地表裂縫觀測誤差為5 mm。

2.2.2 監測方案(àn)

現場勘(kān)察(chá)本(běn)工程邊坡發現(xiàn),一、二級邊坡(pō)土質鬆散,發生滲水、滑塌(tā)病害(hài),邊坡穩定性較差。采用GNSS技術監測一、二級邊(biān)坡,利用GNSS係統自(zì)動采集(jí)和記錄邊坡(pō)表麵和內部位移數據,具體監測方案為。

1)地表(biǎo)位移監測。結合本工(gōng)程(chéng)的現場勘察情況,將2~3條監測斷麵布置到邊坡縱橫(héng)軸線(xiàn)上,每個監(jiān)測斷麵布設2個及其以上(shàng)的監測點,當(dāng)邊坡存在多餘2處的滑坡(pō)變形區時布設監測網。本工程中,在垂直路線沿邊(biān)坡原滑(huá)動變形主方向布設(shè)2條監測斷麵、5個監測點,用於監測地表位移和沉降。其中3個監(jiān)測點在(zài)第1條監測斷麵上,監測點間距為50 m,2個監測點(diǎn)在第2條監測斷麵上,監測點間距為40 m;本工程中(zhōng),選在離工程不遠(yuǎn)處的1棟居民樓頂層布設(shè)1個(gè)基準點。

2)深層水平位移(yí)監測。在邊坡(pō)岩土體內部位移變化數據采集中采用固定式測斜儀,將測斜儀埋設到岩土體中,連接儀器電纜與數據自動采集係統,實(shí)時傳輸測量獲取的數據(jù)信息,掌握邊坡位移變化,對邊坡滑動麵位置進行確定,監測邊坡穩定性情況。在(zài)本工程中,垂直路線沿邊坡原滑動變形主方向布設3條監測斷麵、3個監測點,其中2個監測點布(bù)設在(zài)第1級平台,相(xiàng)距65 m。1個監測點(diǎn)布設(shè)在第2級平台的中間位(wèi)置,距離(lí)邊體60 m。在布設測斜傳感器(qì)時,單孔孔深35 m,布設間距(jù)不得超(chāo)過10.0 m。

2.3 監測係統安裝與調試(shì)

GNSS監(jiān)測係統主要包括室內設備與室外設備部分,在安裝完畢後需進行調(diào)試。

2.3.1 室外設備

1)鑽孔。用鑽孔(kǒng)機鑽測斜孔,孔徑不得小於110 mm,測量成孔(kǒng)傾斜度,不得超過2°。

2)固定式測(cè)斜儀。在安裝固定式測(cè)斜(xié)儀(yí)時,用(yòng)螺栓連接滑(huá)輪組與連接管,將滑輪組位於連接管底(dǐ)部;連接測量元件,將杆(gǎn)、測量(liàng)元件放入測斜管;在上下遊方向的卡槽中安放導輪,對導(dǎo)輪的朝向進行固定,使其與(yǔ)測斜方向一致;連接另一個連接管(guǎn),使其達(dá)到預定的傳感器位置;安裝中間滑輪組、傳感器和連接杆,完成安裝任(rèn)務後,對接電纜與(yǔ)數據存(cún)儲設備;在各個管口處采取必要的保護措施,安裝鐵盒,避免雜物(wù)進入孔內;用讀數儀對各個傳感器的運行狀態進行檢查,記錄檢測數據。

3)地表測斜(xié)儀。在監測點(diǎn)進行開挖,開挖深度(dù)在1.0 m左右,保證地層穩定。在穩定層(céng)上澆築水泥,安裝地表測斜儀。

4)基準站。在(zài)地(dì)質堅硬區且(qiě)遠離人類活動的區域安裝(zhuāng)基準站(zhàn),要求該區域交通便捷、周圍開闊(kuò),減少客(kè)觀環境因素和人為因(yīn)素對衛星信號的(de)影響。

5)防(fáng)雷設施。在鍍鋅管的一端安裝避雷針,采用焊接工藝(yì)固定避雷針(zhēn);焊接法蘭盤,製作地籠,地(dì)籠用於連接避雷針(zhēn)基座(zuò),固定到地麵(miàn)上;避雷針與基準站保持一定距離。

2.3.2 室內設備

在室內的(de)監測係(xì)統中安裝相應硬件和軟件,包括監測數據信號接收器以及監(jiān)測數據處理分析軟件,安裝後試運行(háng)軟硬件設備。

3 高邊坡GNSS監測係統的改進及應用

3.1 係統架構

3.1.1 係統改進思路

在高(gāo)速公路建設過程中,為實時掌握高邊坡的穩(wěn)定(dìng)情況,並獲取邊坡的變形數據,應用GNSS技術,改進現有(yǒu)的邊坡監測管理(lǐ)係統,使係(xì)統的操作變得更加簡單,功能更加強大。係統改進時,要遵循實用性、經濟性(xìng)等原則,設計(jì)出滿(mǎn)足用戶(hù)需要的功能模塊,簡潔(jié)易懂的係統界麵。

3.1.2 改進後的係統架構

經過改(gǎi)進之後的高邊坡GNSS監測係統,采用較為流行(háng)的模塊化(huà)設計,將整個(gè)係統劃(huá)分為5個功能(néng)模塊(kuài),分別為邊坡(pō)信息、監測數據、餘量采(cǎi)集、權限(xiàn)管(guǎn)理及預警。所有模塊通過配合,能夠實現邊坡變形監測。

3.2 係(xì)統功能模塊的(de)構建

3.2.1 邊坡信息模塊

在高邊坡監測(cè)工作的開展中,邊坡信息是(shì)不(bú)可或(huò)缺的基礎數據,確定監測方(fāng)案和統計分析時,均需要使用到(dào)的(de)邊坡信息,如幾何(hé)信息、結構(gòu)信息等。構建的邊坡信息模(mó)塊能夠對邊坡的靜態和動態信息全麵管理。利(lì)用該模塊,可對邊坡的所有信息進行(háng)查看,並且能錄入和編輯(jí)新的信息。傳統的邊坡信息展示方法為文字列表,這種(zhǒng)方式的(de)直觀性較差(chà),界(jiè)麵也不友(yǒu)好。針對這一情況,在係統改進時,引入Map模塊,可在其中直觀查看與邊坡有關的所有信息。邊坡監測點的基礎(chǔ)信息由兩個小模塊(kuài)組成,一個是信息列表,另一個是新增監測區,通(tōng)過該模塊能夠對邊坡監測點相關數據進行修改和查詢。

3.2.2 監測數據模塊

1)數據錄入與導出。用戶進入該模塊可點擊菜單欄查看不同類型(xíng)數據,上級用(yòng)戶擁有修(xiū)改、刪除下級(jí)用戶(hù)上傳數據的操作權限。數據錄入既(jì)可以選擇逐條錄入,也可以選擇批量上傳。在地表位移監(jiān)測點(diǎn)的數據錄入中,監測人員點擊進入到“地表位移”頁麵,單條(tiáo)添加數據,係統自動默認首次添加數據為(wéi)基準值。監測人員(yuán)也可以(yǐ)進入(rù)“批量上(shàng)傳”頁麵,將Excel模板中的數據信息導入到“數據列表”中;數據導出,用戶將查詢到的監測數據導出,自動轉換為Excel表格式。

2)數據顯示(shì)。係統直觀展示數據圖表,用戶根據瀏覽需求,選擇時間節點、監測點等關鍵檢索詞,查看相應監測(cè)點的位移變形量。在數據圖表功能中,可以顯示監測點隨著時間的變化(huà)監測點垂直位移、水平位(wèi)移隨之發生的變化,確定三者之間的(de)關係,生成位移曲線圖,並且曲線圖支持局部放大、全局縮小等多種(zhǒng)瀏覽操作。

3)數據分析。數據分析包括關聯分析(xī)和(hé)對比分析(xī),其中關聯分析要對各類導致邊坡失穩的監測數據進行關聯性分析,確定各個形變因素之間的關係;對比分析針對同一站點的不同時間段獲取的監測數據,係統要預設對比分析周期,用戶可以任(rèn)取時間段自動生成(chéng)監測數據對比分析圖(tú)。

3.2.3 雨量采集模塊

該模塊采用漏鬥式雨量計,對監測區域進行中斷式測(cè)量,計算(suàn)出總雨量。在(zài)漏鬥式雨量計中安裝精度處(chù)理(lǐ)器,提高雨量計量(liàng)精度(dù)。該模塊能夠自動保存中(zhōng)斷時記錄的雨量值(zhí)和時間,模塊運行流程為:中(zhōng)斷開始→計取雨量測量精度值→讀(dú)取計量時間節點→計算總雨量→中斷結束。

3.2.4 係統管(guǎn)理模塊(kuài)

該(gāi)模塊結合高速公路管理(lǐ)的(de)不(bú)同主(zhǔ)體設置不同的管理操作權(quán)限,構建起四級監測體係,明確各個監測部門的係統操作權限,具體包括:一級監測主體為行政管理(lǐ)部門,有權瀏(liú)覽、管理和監測(cè)所有邊(biān)坡數據,結合下(xià)級(jí)單位上報的預警信息確定預警級別,決定(dìng)部署邊坡處置工作;二級監測主體(tǐ)為高速公路管理單位,有權監測本單位管理範圍內(nèi)公路邊坡數據,向(xiàng)行政管理部門上報預警信息,並落實行(háng)政管理部門的決策(cè)部署;三級監測主體為BOT公(gōng)司(sī),有權查詢(xún)瀏覽(lǎn)本公司承建(jiàn)路段的邊(biān)坡監測數據,深入到實地核實養護工區上報的預警信息,核實後(hòu)向高(gāo)速公(gōng)路管理單(dān)位(wèi)上(shàng)報;四級監測主體為(wéi)養護工區,有權(quán)瀏覽管理養護區範圍內的邊坡監測數據,根據預警模型確定預警等級,通過網絡、手機等平台向BOT公司上報預警信息。

3.2.5 係統預警模塊

①閾值配置,該模塊中采(cǎi)用唯一的配置方式,在權限(xiàn)範圍添加新閾值後,會(huì)對原有閾值(zhí)進(jìn)行覆蓋,在(zài)站點添加閾值時,要點開站點列表,進入設置界麵,通過新增按鍵添加閾值和通(tōng)知方式,按照指定的格式通過Excel批量上傳站點管理配置信息;②告警配置,在添加閾值後,點擊閾值列表的操作欄配置告警通(tōng)知方式,本係統提供短信通知功能,可以將預警信息及時發送到預設的用戶手機號上;③告警查詢,用戶在告警頁(yè)麵查詢告(gào)警信息,可點擊報表按鍵,係(xì)統會自動按照等級、類型、站點等信息歸集(jí)標準對某一時間點(diǎn)的告警信息進行(háng)統計輸出。

3.3 高邊坡監測數據分(fèn)析(xī)

從本工程的高邊坡中選取3個測點,通過改(gǎi)進後的係統對相關數據進行分析,具體如下:三(sān)個測點的(de)變形情況相類似,分布形態為V字形,變形速度(dù)在某個時間段(duàn)加快,經查(chá)該時間內降雨,三個測點最大的變形累計為64.68 mm,由此表明,監測斷麵內的(de)結構穩定(dìng)性不足。通過對高(gāo)邊坡較長(zhǎng)時間的監測後得出如下結論:改進後的監測係統可以準確采集到邊坡的位移數據,數據的精度與規定要求相符,且未出現(xiàn)數據丟失的情(qíng)況,證明改進後的(de)係統在高邊坡監測中具(jù)有(yǒu)良好的可用性。

4 結(jié)束語

高速公(gōng)路高邊坡監測是一項(xiàng)非常重要的工作(zuò),為提高監測結果的準確性,可對先進的GNSS技(jì)術加以合理應用,通過該技術(shù)對邊坡位移監測管理係統進行(háng)優化改進,提高係統的整(zhěng)體性能,滿足高邊坡監測需要。


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