常德武陵大橋橫跨沅江兩岸，橋（qiáo）梁水下基礎（chǔ）大部（bù）分常年處於水位線以下，受水體的影響，水下基礎檢（jiǎn）測具有較大的難度。常（cháng）規檢查不可見，使得一些“病害”沒有及時發現而錯失了最好的養（yǎng）護維修時機。為了更好的詳細了解橋梁水中基礎狀況，為橋梁養護維修提供第一手資（zī）料，市城市橋梁管（guǎn）理處首次引進水下智能機器人對涉水橋梁進行“體檢”。