5月7日，在（zài）武漢白沙洲長江大橋上，一台機器人在斜拉索上快（kuài）速（sù）爬行，僅僅10分（fèn）鍾，該橋最長的一根300米長斜拉索檢測完畢。在人行道上，中（zhōng）鐵大橋科學研究院兩名技術人員，在監測終端的顯示屏上，清晰記錄下拉索的外觀（guān）狀態和內部鋼絲健康情況（kuàng）。

“橋梁的健康狀況關（guān）係到交通安全，我們每年都委托專業的橋梁檢測機構對管內的橋梁進行全麵‘體檢’，對病害早診斷早治療，確保大橋健康運營。”武漢城運公司副總經理夏天介紹，橋科院是業內知名的“橋梁醫院”，研發了許多橋梁智能檢測設備，在今年的橋（qiáo）梁檢（jiǎn）測中使用了最先進的智能拉索檢測（cè）機器人，大大提高了橋梁（liáng）檢測速度和精度。

“這是橋科院和橋梁結構（gòu）健康與安全國家重點實驗室最（zuì）新自（zì）主研發的第六代橋梁拉索智能檢測機（jī）器人，首次在跨長江橋梁（liáng）上應用。它比上一代機器人質量減輕了（le）一半多，速度提升了百分之四十，同時覆蓋了索體表層（céng）和內部的損（sǔn）傷探測。”　中鐵大橋科學（xué）研究院新技術所所長王翔說。這次產品迭代是全（quán）方位（wèi）的：它的‘身體’改用高強碳纖維構（gòu）件和自帶編碼器的（de）電動推杆（gǎn），使機（jī）器人（rén）機械夾（jiá）持流暢穩健；它的‘眼睛’采用先進的CCD技術和工業攝像鏡頭，使機器人在高速運動（dòng）過程中也能高清成（chéng）像；它的‘心（xīn）髒’是電（diàn）磁（cí）探傷無損檢測係統，可以對拉索內部（bù）鋼（gāng）絲（sī）缺陷進行高精度無損探傷（shāng）。

“這個（gè）機器人僅有30公斤，原來需要兩三個（gè）人進行安裝和拆卸，現在我一個人就搞定了。”手持遙控器的技術人員李力對記者說，“這個機器人集成了先進的步（bù）進驅動係統、視頻係統、雷（léi）達係統、測速係統、陀螺防翻轉係統，實現（xiàn）了全時六驅、爬升返回（huí）、自動導航、定向定位，遠（yuǎn）程遙控，確保了機器人高（gāo）空檢測的準確性及安全性。”

據介紹，“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人（rén）是橋科院橋梁智能檢測新技術的代表性成果之（zhī）一，自2012年國內首台“探索者”斜拉索檢測機（jī）器人問世以來，在100餘座跨江跨海大橋工程實踐中不斷（duàn）開（kāi）展升級（jí）研發，期間獲得過7項專利授權和3項軟件著作權，2019年經專家（jiā）組鑒定為國際領先水平。

“以前（qián）我們（men）檢測斜拉索要掛設吊籃，一天隻能（néng）檢測4根索，不僅不安全、影響（xiǎng）正常交通（tōng），還無法（fǎ）檢測索內損傷。”負責橋梁檢測項目的橋（qiáo）科院健（jiàn）康監測（cè）中心副主任江淦介紹（shào），“現在用上這個機器人（rén），2天就可以把全橋196根斜拉索檢測完畢（bì）。”

專家表示，橋梁拉索智能檢測機器人使現（xiàn）有橋梁拉索檢（jiǎn）測的方（fāng）式發生了較（jiào）大程度的變革，提高了處於交通命脈核心位（wèi）置的現代大跨橋梁的健康和安全（quán）水準，促進了橋梁檢測評估技術的進步，並引領（lǐng）行業帶（dài）動橋梁結（jié）構其他方麵智能檢（jiǎn）測機器人技術的發展。（經濟日報記者 柳潔 通訊員 付麗）(經濟日報新聞客戶端（duān）)