橋是空中的路，我國橋梁建造數量不斷刷新記錄，呈現出“百橋飛架南（nán）北，天塹變通途”的（de）盛況（kuàng）。但近（jìn）年來發生的多（duō）起橋梁坍塌事故（gù），使橋（qiáo）梁安（ān）全（quán）問題（tí）逐漸（jiàn）進入公（gōng）眾的視野，橋梁纜索病害是造成（chéng）橋梁安全問題發生不可忽視的原因之一。

　　今天，記者從南（nán）京郵電大學了解到，該校自動化（huà）學院、人工智（zhì）能學院（yuàn）的“慧眼識橋”團隊立足實地檢測（cè）需求設計研（yán）究“橋梁纜（lǎn）索檢測機器人”項目，全自動、全方位、高精度地對纜索表麵及內部病害進行檢測（cè），使纜索（suǒ）病害無（wú）處遁形，能夠有效解（jiě）決高空纜索檢測難題（tí），守衛人民的出行安全。

　　據了解，橋梁纜索承（chéng）載著（zhe）橋體三分之一的載荷，在經（jīng）過20至25年後（hòu），會進入病害高發期，出現開裂、鏽蝕，極易引發橋梁斷索、坍（tān）塌，積極（jí）對橋（qiáo）梁進行檢測與養護已然成為預防橋梁安全問題發生的“關鍵針”。然而，斜拉橋運維的關鍵——纜索檢測技術，目前仍以人（rén）工目測（cè）為主，手段落後，已無法（fǎ）勝任大跨度、高振幅、超長纜索檢測。研發高（gāo）精度（dù）、全覆蓋、高效率、全自動的纜索檢測技（jì）術及裝備迫在（zài）眉睫。

　　著眼問（wèn）題，針對解決。南郵（yóu）“慧眼識橋”團隊（duì）從磁吸附機（jī）器人技術出發（fā），首先麵（miàn）向具有一定（dìng）撓度的纜（lǎn）索檢測剛（gāng）需，設計了運行高效的輪式（shì）爬升機器人；為解決大跨度、超長纜索檢測難題，團（tuán）隊創新（xīn）研發基於柔性爬升機構（gòu）的雙邊輪式爬升機（jī）器人；針對高振幅纜（lǎn）索檢測，團隊提出了三輪全驅動爬升機器人，采用開放式（shì）串聯爬升機構（gòu），提升了驅動能力和負載能（néng）力（lì），大幅提高機器人（rén）的穩定性。“我們用機器人代替人工，可以實現安全回（huí）收，機器（qì）的檢測速度達0.3m/s，快人4倍，能耗低，集安全、高效和節能為一體。”團隊負（fù）責人何（hé）皓明（míng）介紹道。

　　同時，基（jī）於對多座大橋的調研，團隊同步開發了IS-S、IS-I係統，自動識別纜索表麵PE層（céng）損傷（shāng），填補（bǔ）了行業內無法無（wú）損定量檢測纜索內（nèi）部斷絲的技術空白。“我們開發的IS-S係（xì）統（基於GNN），能夠自動準確識別纜索表（biǎo）麵的腐蝕、裂紋、刮傷等損傷情況並精確鎖定損傷位置，設備（bèi）采集的影像通（tōng）過遠程信息交換係統實時傳送至地麵工作站；而基於無損磁檢測原理的IS-I係統則可定（dìng）量判別纜索內部斷絲程度並給（gěi）出五大評定等級。”項目技術負責人周金糧談道。

　　根據我國《城市橋梁檢測與評定技術規範》管理規定，新建（jiàn）橋梁滿1年後，在運營時間10年內，至少保證3年內（nèi）進行1次全麵檢測；運營超過（guò）10年，每年需要進行一次全麵檢測（cè）。纜索表麵的常規檢測需要半年一次，纜索內部的常規檢測需要一年一次。這也意味著，橋梁纜索檢測市場規模巨大且需求迫切。團隊負責人何皓明談道（dào）：“橋梁纜索檢測需要花費大量（liàng）的物力、財力，我們的機器人成本低，能夠高效滿足橋梁檢測的需求，為人們（men）的交通安全保駕護航。” 

　　目前，“慧眼（yǎn）識橋”團隊已攜手中鐵大橋局連鎮項目部為（wéi）五峰山長江特大（dà）橋通車助力，並赴漢江大橋、杭州（zhōu）灣大橋、武漢軍山大橋（qiáo）等（děng）多地進行實地檢（jiǎn）測。在投入試用與實地的過（guò）程中，團隊的橋梁纜索檢測技（jì）術得到了中鐵大橋局、江蘇建研建設等多（duō）家大型企業的肯定：“團隊的檢測機器人解決（jué）了纜索（suǒ）檢測難題（tí），真（zhēn）正實現了智能化檢測。”負責人何皓明堅定道：“我們會不斷推進此項目，朝著繪製橋梁纜索檢測藍圖，助力交通強國的目標不斷奮進。”

　　（來源（yuán）：江蘇（sū）廣電融媒體新聞中心/王堯 通訊員/李海博 編輯/國正）