東海大橋是中國第一座跨海大橋,我們在上麵(miàn)使用了(le)多個PXI機(jī)箱組成的係統,以(yǐ)獲(huò)取追蹤大(dà)橋結構完(wán)整性及當前狀(zhuàng)況的重要數據。
"借助於精(jīng)確的GPS同(tóng)步和(hé)時(shí)間標識、NI PXI動態信(xìn)號采(cǎi)集硬件設備和LabVIEW軟件,我們的團隊成功地為東(dōng)海大橋搭建了一個堅固的、模塊化、可靠(kào)且低維護的高(gāo)精度監測係統。"
- Yonglin Zhan, JUST ONE Technology
挑戰:
在可能出現台風、地震、海水腐蝕的環境中,對跨海大橋結構完整性和環境因素(sù)產生的影響進行同步實時監測,需要一個高可靠、低維護的操作係統。
解(jiě)決方案:
部署一個堅(jiān)固耐用的PXI係統來監測環境對(duì)大橋產(chǎn)生(shēng)的影響,進行(háng)實時計算以確定大橋的即時結構健康狀況(kuàng),並將數據儲存,進行離(lí)線處理。
作者(zhě):Yonglin Zhan - JUST ONE Technology
東海大橋(qiáo)作為(wéi)中(zhōng)國首座跨海大橋(qiáo),耗資12億美元,於2005年完成通車。六車(chē)道(dào)的(de)大(dà)橋將上(shàng)海(hǎi)與洋山(shān)島連在了一起,大橋全長32.5千米,並設計成S形以避開台風和海浪區,以保證車輛安全行(háng)駛。
我們搭建了一個結構健康監(jiān)測(SHM)係統,它能夠提供大量的(de)數據來評估大橋損壞和(hé)退化程度、結構性能狀況(kuàng)、對於突(tū)發性災難(nán)的反應。利用這些數據可以對橋梁的設計和建造技術進行研究。上海巨(jù)一科技發展有(yǒu)限公司(sī)(JUST ONE Technology)使用基於(yú)NI PXI的數據采集(jí)(DAQ)係(xì)統和NI LabVIEW軟件,被選中來搭建這個結構健康監測係統。
我們(men)使用(yòng)基(jī)於NI PXI的數(shù)據采集係統(tǒng),源於其(qí)良好的堅固性和小巧的體積,適用於放置在大橋的保護區域(yù)中。事實證明,係統在安裝完畢後成功地克服了大橋所(suǒ)遇到的濕度(dù)、灰塵、震動和化學腐蝕等各種難題。使用LabVIEW,工程師能夠(gòu)進行重要的實時分析,同時,能夠對大橋上大(dà)量的傳感器產(chǎn)生的信號進行離線處理。
硬件係統(tǒng)設置
對(duì)東海大橋實施監控需要使用超過500個傳感器,在大橋每段都(dōu)放置了加速度計和FBG光學傳感器,來采集環境激勵所引起的頻率響應。同時,大橋還配備了風速儀和壓式傳感器,以記錄(lù)頻率響應所對應的(de)環境條件。大橋每一段還設有一個數據采集站,配備NI PXI-4472B動(dòng)態信號采集卡(DSA)從周圍的加(jiā)速度計采集相關(guān)數據。
另外,我們使用NI PXI-6652同步模塊和 NI PXI-6602計數器(qì)模塊,以及NI PXI-8187機箱控(kòng)製器,來解決數據采集的同步問題。
在對東海大橋上的係統進行設置時(shí),我們給每個PXI機箱都安裝(zhuāng)了一個(gè)GPS,使用脈衝每秒(PPS)和IRIG-B定時信號分別進行信號同步和時間標識。PPS每秒傳輸一千萬脈(mò)衝,為每個機(jī)箱(xiāng)提供采(cǎi)樣基準時鍾。這(zhè)使(shǐ)得采集模塊可以在(zài)100納秒的(de)分辨率下對大橋上所有設備(bèi)的通道實現精確同步采樣(yàng)。
軟件係統設置
從大海大橋係統獲取原始數據(jù)後,我們需要對其進行分析和處理,然後(hòu)為用戶提供最終信息。我們將數據傳輸到中央監測中心進行處理器密集離線處理,而PXI控製器則負責(zé)進行即時處理工作。
離線分析
東海大橋係統中(zhōng)主要進行的離線分析是多(duō)通道信號頻譜分析和模態分析。我們把這兩種計算都放在(zài)一個離線區域,這裏有許多功(gōng)能強大的(de)電腦運行LabVIEW,由LabVIEW高級信號(hào)處理工(gōng)具包和LabVIEW係(xì)統辨識(shí)工具包共同處理(lǐ)數據。
因為普通的結構模態分析應用及測量響應的方式對於像東海大橋(qiáo)這樣大型的分布式結構是不(bú)適用的,所以我們采用了另(lìng)一個可操作的模態(tài)分析方式。通過這種方式,自然環境和車輛(liàng)行駛對大橋所產生的影響力將作為激勵信號,大橋傳感器所(suǒ)采集的信號將作為響應信號,然後,使用隨機子(zǐ)空間識別(SSI)算法對模態參數進行計算,這種(zhǒng)方法使用了隻輸出係統識別技術(shù),將在LabVIEW高級信號處理工具包中實現。
在線分析
為了能夠(gòu)監測(cè)大橋的實時結構健康狀(zhuàng)態,在加速度計采集到數據後,東海大橋係統能夠實時(shí)地(dì)計算出共振頻率(lǜ)。因為我們在采集數據(jù)的同時,需要實時並行地對數據進行處理,所以共振頻率的計算必須快速高效。SSI算法能夠完美地進行這些運算,但需要進(jìn)行太多的實時運(yùn)算。為了克服這個困難,我們使用了遞歸隨機子空間識別(RSSI)算法。當數據被采集後,數據的值將(jiāng)被導(dǎo)入算法,以計算新的(de)共振頻率。隻需經過一個初始化階段,RSSI算法就能(néng)以(yǐ)極快的速度運(yùn)行,計(jì)算實時頻率值。
總結
使用NI PXI設備構建的數據采集和處理係統,為東海大橋——世界(jiè)上最大型的大橋之一,提供完美的監測解(jiě)決方案。兩位從未使(shǐ)用過LabVIEW的工程師,使用LabVIEW軟件,結(jié)合(hé)LabVIEW高級信號處理和LabVIEW係統識別工具包,隻用了(le)三個月(yuè)的時間就開發了(le)整套東海大橋監測係統。得益於(yú)係統(tǒng)的易用性和NI一流的服務(wù)支持,隻需三位工程師便可完成整座大橋的(de)監測工作,由此將維護成本控製在最低。
借助於精(jīng)確的GPS同步和時間標識、NI PXI動態信號采集硬件設備和LabVIEW軟件,我們的團隊成功地為東海大橋搭建了一個堅固的、模塊化、可靠且低維(wéi)護的高精度監測(cè)係統。