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江西使用高墩機(jī)器人對橋梁墩柱進行“把脈”檢測
更新時間(jiān):2023-05-12 08:45
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“高墩(dūn)機器人”正(zhèng)在對橋墩進行檢測,檢測人員密切關注數據。 張強旺攝

“高墩機器人”正在對橋(qiáo)墩進行檢測,檢測人員密切關注數據。 張強旺攝

“高墩機器(qì)人”正在對橋墩進行檢測,檢測人員密切關(guān)注數據。 張(zhāng)強旺攝

檢測人員正在將“高(gāo)墩機器人”組裝到橋墩上。 張強旺攝

人民網遂川5月11日電 5月9日,在江西(xī)省重(chóng)點(diǎn)建設工程遂大高速項目梧(wú)桐1號大橋處,一個(gè)智慧檢測(cè)“黑科技”機器人如同蜘蛛爬坡一般,輕巧地爬上了橋梁(liáng)十餘米高的橋墩(dūn),從上到下對(duì)橋梁墩(dūn)柱進行“把脈”檢測。

據工程(chéng)師介紹,該“黑科技”以“機器人+高位檢測+人(rén)工智能+大數據”技術為支撐,病害定位精度可達毫(háo)米級。檢測時,地麵檢測人員通過無線遙(yáo)控控製台控製機器人爬升上(shàng)行(háng),到達預定高度後(hòu)停(tíng)機駐(zhù)留,開啟鋼筋掃(sǎo)描儀環形掃描(miáo)模(mó)式對墩柱鋼筋保護層厚度進行檢測(cè),此外在機器人爬升過程中,8個(gè)高清攝像頭對(duì)墩柱外觀進行全高範圍內影像捕捉,經(jīng)過數據分析後來判斷橋墩安全(quán)狀態。該機器人具有病害精準識別、全天候智能記錄等功能,突破傳統橋梁檢測“盲區”,能夠全(quán)覆蓋、無死角的對橋梁墩柱進行檢測。

“以前檢查高墩的外觀和鋼筋保護層(céng)厚度,需要(yào)搭設檢測平台或(huò)者人工佩戴吊裝設備(bèi)進行高空作業,風險很大,現在隻需要在地麵上操作,高墩機器人就能搞定,非常方便。”檢測人員介紹,長(zhǎng)期以來(lái),高(gāo)墩柱橋梁的檢測經常采用人工控製無人機觀測(cè)、遠距離光學(xué)望遠鏡(jìng)觀測、近距離人工吊裝觀(guān)測等方式,這些(xiē)方法檢測效率和(hé)檢測(cè)精度不高,安(ān)全風險大,且受環境影響大,僅能在晴好天(tiān)氣、通視等(děng)光線較好的環境下進行,尤其是對高度較高的橋梁墩柱,還存在(zài)一些“檢測盲區”。不同於傳統橋梁高墩檢測,“橋梁高墩機器人”自動化程度高,速度可達每分鍾10米,不受天(tiān)氣(qì)及地理條件的影響,設備輕巧、組裝方便,極大提高了高墩外觀病害識別精度及檢測工作效率(lǜ),徹底解決了高墩近距離觀測墩柱混凝土病(bìng)害及任一高度(dù)鋼筋保護(hù)層厚度(dù)檢測兩大技術難題。

據悉(xī),“高墩機器人”的橋梁檢測創新應用新(xīn)成果屬江西省內首創(chuàng)。此次在遂大高速項目梧桐1號大橋(qiáo)的成功應(yīng)用,標(biāo)誌著高墩機器人正式亮相遂大(dà)項目(mù)並在遂大項目高墩橋梁全(quán)麵推廣使用。(時(shí)雨(yǔ)、張強(qiáng)旺)


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