作者：蘇鵬

昆（kūn）明地鐵運營有限公司 雲南昆明 650504

摘要：隨著城市軌道交通的不斷（duàn）發展，地鐵沿線周邊施工（gōng）逐漸増多，給地（dì）鐵運營安全埋下了巨大（dà）的安全隱患。監測作為地鐵運（yùn）營的一雙（shuāng）眼（yǎn）睛（jīng），可以通過監測（cè）數據反映堿市軌道（dào）交通結構的變化情況。然（rán）而隨著時間的推移（yí），傳統的人工監測方式並不能淌滿足（zú）人民日益（yì）增長的需求，此時，采用自動化監測的測量杋器人應運而生（shēng），本文針對測量機（jī）器人在地鐵隧道監測（cè）中應用（yòng）展開討論，並提（tí）出合理化建議。

關鍵詞：測量；機器人；地鐵；隧遁；監測（cè）

從主觀的角度來分析（xī），地鐵隧道（dào）監（jiān）測的很多工作，都是需人要同（tóng）步進行的，數據的（de）采集、處理、分析量均較為龐大，某方麵出現任何何變化，都必須及（jí）時處（chù）理，分析，不能有（yǒu）任何（hé）的漏洞出現。測量（liàng）機（jī）器人的應用，可以更好的適應地鐵隧（suì）道監（jiān）測要求，在多方麵的工作實施上，能夠（gòu）進一步（bù）的改（gǎi）善（shàn）固有的（de）隱患和不足，整體上（shàng）的可靠性、可（kě）行性相比較人工監測都比較高。

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一、測（cè）量機器人的優勢分析

(一)對複雜（zá）多變環境做出有效（xiào）的應對

現階（jiē）段的（de）社會發展非常迅速，地鐵隧道監測引起了業界內（nèi）的高度關注。從目前（qián）所掌握的情況來看（kàn），有些（xiē）地方的地鐵（tiě）隧道建設，之（zhī）所以沒有取得良好的效果，有很大一部分原因在於，自身的監測工作存（cún）在較大的缺失（shī）和不足，因此無法在多項變化情況上徹出良好的應對，並且造成的（de）負麵影響較為突出。測量機器人的研發和投入，相比人工操作而言，具有更高的可靠性，能夠對複雜多變的環境，做出有效的應對，快速、準確（què）的工作執行，可以（yǐ）取得更好的效果。

首先，測量機器人在應（yīng）用過程中，能夠保持在24小時運轉的（de）狀態，對於相關的數據、信息，可以（yǐ）做到（dào）準確的搜集，基本上不會出現遺（yí）漏的現象，整體上的工作密實度較高。其次，測量機器人的應用，可通過遠程操（cāo）控來完成，及時在功能上（shàng）、應用模式上做出調整（zhěng），為地（dì）鐵（tiě）隧道監測工作持續進行，提供更多的支（zhī）持。現如今的網絡化技術較為先進將其應用到測量機器人的係統以後，能夠實現數（shù）據的實時采集、處理、傳輸、分析和預警。

(二)加強藍測的針對性

從某種程度上分析，地（dì）鐵隧道監測（cè）的難度之所以表現（xiàn）較高，有一部分（fèn）原因在於監測工作的（de）實施，由（yóu）於運營期間運營線路處於一個（gè）全封閉（bì）的狀態，常（cháng）規的人工監測難以實施，想要及時掌握運營時段運（yùn）營線路結構變化狀況，投入測量機器人是個較好的解決措施。

對於測量機器人而（ér）言，其本身表現為機械（xiè）化（huà）運（yùn）作的特點，利用人工編程進行監測數據（jù）采集和傳輸。將測量（liàng）機器人（rén）投放使用後，可以（yǐ）在監測的（de）針對性方（fāng）麵做出良好的應對。首先，在地鐵隧道監測過程（chéng）中，投放測量機器人，能夠實時采集監測數據（jù），對比施工方案中各施工工序對應監測數據變化情況進行綜合判斷，進而為建立健全（quán）施工體係，提供更多的參考依據（jù）。其次，測量機器人長期（qī）使用後，能夠連續、實時（shí）觀察地鐵隧道結構的變化情況，對一些影響地鐵隧道結構的動態因素（sù）及時（shí）掌握，提前做好準備（bèi），避免安全事故的發生。

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二、測量（liàng）機器人在地鐵隧道監測中的應用對策

（一）監測（cè）基準點及工作（zuò）基點的設置

測量機器（qì）人作為現（xiàn）代化的高科技產物，在其應用（yòng）的過程中，需要準確設置監（jiān）測基準點以及工作基點，岀現任何一點偏差，都將導致采集到監測數據錯誤，不（bú）能準確反映隧（suì）道結構的變化情況。嚴重的偏差和不足，難以在未來的監測工作中（zhōng）取得理想的成績（jì）。因此常將監測工作基站設置（zhì）在（zài）監測（cè）目標（biāo）總距離的（de）中間位置側（cè）麵牆壁上，支撐托架長度不超過相（xiàng）應的車輛限界（jiè）和設備（bèi）限界，一般伸出長度大約為400m，在監測工作過程中，應定期檢查工作基點的穩定性，保證後續工作的順利進行。

變形藍測點的布設在測量機器人進行監（jiān）測工作過程中起著重要作用。特別是曲線半徑較大地（dì）段，監測點布（bù）設不準，測量機器人將難以采集到該點數據，該斷麵結構變化情況（kuàng）將無（wú）從得知，對於監測數據分析將帶來嚴重影響。

（二）自動化監測

地鐵隧（suì）道監測工作的實施過程中，不能僅（jǐn）僅針對沉降或位移等單一的內容（róng）開展監測，一（yī）定要加強自動化（huà）監測的應用，每個斷麵均進行沉降與位移監測點的布置，特殊區段需（xū）加密（mì）監測點或監測（cè）項（xiàng）目。測量機器（qì）人（rén）本身具有自動化監測的功能需要提前做好設定，確保測量（liàng）機器人能夠準（zhǔn）確采集到監測數據。

第一，自動化監測（cè）過程中，必須對相關的數據（jù）、信息、指標（biāo），做出科學的設計，而後讓測量（liàng）機器人在運行過程中，能不斷的向係（xì）統當中傳輸（shū）數據，便於進行遠程操控，加強數據、信息的準確分析。

第二（èr），自動化監測的實施，還要對不同的時間段做出相應的調整（zhěng）。地鐵隧道監測（cè）過程（chéng）中，不同時間段所產生（shēng）的變化是（shì）有一定差異性的，以自動化監測的實施，能夠對整體上的施工提（tí）供更多的動態支持。

第三，自動化監測過程中，必須（xū）針對某些待（dài）殊地段，做出相應（yīng）的調（diào）整，尤其是（shì）建設過程中發生（shēng）過坍塌事故或（huò）者是搶險的區，都要提前做好監測點的（de）加密處理或提高監測頻率。

（三）加強數據綜合分析、處（chù）理

監（jiān）測（cè）數據的準確采集及實時傳輸都能夠提高數據分析的準確性和科學性。未來，我們應繼續在（zài）數據綜合分析、處理（lǐ）層麵上，投入較多的努力。

首先，測量機器人的內部功能、形態等，都要得到（dào）良好的優，從而在提供數據報告的過程中，可以保（bǎo）持較高的（de）準確性，這…來就減少了（le）人工複核的壓力，對（duì）於地鐵隧道監測的綜合進步，可以提供更多的支持。其次，數據處（chù）理過程中，應加強無效（xiào）數（shù）據的過濾。地（dì）鐵隧（suì）道監測（cè）過程中能夠得到的數據（jù）是非常龐大的、雜亂的，需要在測量（liàng）機器人的內部，增加數據處理（lǐ）係統和相關的模塊（kuài），對重（chóng）點數據保留、存儲，對無效數據直接過濾。

（四）加強測量（liàng）機器人（rén）的防護

地鐵隧道監測工作（zuò）在開展的過程中（zhōng），不可避免的會遭遇到多的自然因素影響，為（wéi）了（le）促使測量（liàng）機器人的運作（zuò）能夠取得更好的效果（guǒ），還需要在測量機（jī）器人的防護工作上有所（suǒ）提升。

第一，加強測量機（jī）器人的密封性。地鐵隧（suì）道的空氣濕度變化比（bǐ）較顯著（zhe），要求在監測（cè）工作中，提高測量機器人對於濕度的適應性，減少水蒸氣的滲透現象，促使測量機器人對於（yú）濕度的適應（yīng）性，減少水蒸氣的滲透縣長，促使測量機器人能夠長期（qī）、穩定的監測。

第（dì）二，要（yào）定期對測量機器人做出維護處理。任何機械設備的運作，都是按照固定的程序來完成的，定期對測（cè）量機器人開展維護，能夠最大限度的提高測量機器人的工作（zuò）效果，將一些細小的問題合理解決，加強（qiáng）地鐵隧道監測的精度。

第三，對於測量機器人的布設、應用，要結合具體的功能做出良好的搭配，確保在監測過程中，沒有任（rèn）何的遺漏現象發生。

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三、總結

本文對測量機器人在地鐵隧道監測中應用展開討論，現階段（duàn）的應用效果非常值得肯定，很多方麵的工作還需繼續努力爭取進一步提升。日後，應（yīng）繼（jì）續在（zài）地鐵隧道監測工作中，加強測量機器人的運用，將測量機器人的應用水平進一步提升（shēng），保障地鐵運（yùn）營安全。