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美國內(nèi)華達大學發明可以探測橋梁內部結構和(hé)腐蝕情況的機器(qì)人
更新時間:2021-04-10 17:51
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根據國外媒體的報道,國外研究(jiū)人員最近發布了一款可以探測橋梁內部結構,並且(qiě)可(kě)以對橋梁的腐蝕情況和損壞程度進行檢測的橋(qiáo)梁檢測機器人(BRIDGEBOT)。

該款機器人屬於“Seekur Jr”係列,它能夠高效的檢查橋(qiáo)梁的腐蝕情況,且精確率可以超過96%。

該機器(qì)人內部搭(dā)載功能強大的雷達係統和智能傳感器(qì),因此可以高效、準確的對橋梁的腐蝕情況進行檢測,並可以(yǐ)通過相機(jī)記(jì)錄下橋梁出現裂縫的具體部(bù)位,指導(dǎo)修橋工人(rén)及時、準確的對橋梁(liáng)進行修繕。

橋梁檢測(cè)機器人通過(guò)對測試得到的數據進行計算,可以分析出橋梁腐蝕(shí)程度的高低(dī),並且按照(zhào)顏色進行區分,其中藍(lán)色代表腐蝕程度最輕微,紅色代表腐蝕程度最嚴重。

目前,全世界(jiè)範圍內有(yǒu)大量存在缺陷的橋梁還在投入正常的使用中,以美(měi)國為例,有(yǒu)將近5.6萬存在缺陷的橋(qiáo)梁還在正常的(de)使用中,而每天都(dōu)會有將近1.85億毫不知情的駕駛員從這些橋梁上麵駛(shǐ)過,這些存在缺陷的橋梁很可能在任何(hé)時候崩(bēng)塌,造成巨大的人員傷亡和(hé)經濟損失。

但是,在以後的時間裏,這些日子將一去不複返。研究人員日前發布了一款“機器人橋梁檢查員”,它利用人工智能技術(shù),可以極大程度的節約人工橋梁檢查員檢查橋梁的花費,並且能夠對橋梁的內(nèi)部結構的腐蝕程度和損壞情況進行精確的(de)檢測,其準(zhǔn)確率(lǜ)高達96%以上。

這款(kuǎn) “Seekur Jr”係列的的機(jī)器人橋(qiáo)梁檢查員搭載了強大的可視裂紋檢測相(xiàng)機,通過該相機可以對橋梁的裂紋進行記錄,機器(qì)人還裝備了地麵探測雷達來對剛進混凝土的狀況進行檢測,與此同時,獨特的傳感器可以對橋梁的腐蝕程度進行檢測。

機器人橋梁檢查員最初是由內華達大學裏諾校區的一群研究人員研製的,他們表示該款機器人可以同普通的汽車一樣在道路上麵行駛,在行駛的過程中對橋梁進行檢(jiǎn)測,而(ér)與此同時,其他車輛可以正常行(háng)駛,完全不會(huì)影響橋梁的正常使用。

研究人員在分享這項研究時說(shuō)到:“為了使(shǐ)這(zhè)款機器人能夠(gòu)在狹小(xiǎo)的橋麵上行駛,我們首先考慮到的就是類似Seekur Jr移動機器人(來自(zì)於歐(ōu)姆龍科技(jì)公(gōng)司)的四輪驅動模型。”

研究人員還解釋說:“機器人橋梁檢查員在進行檢查時,需要行駛過一整個橋麵,並且掉頭再(zài)完全穿過橋麵一次,這樣的話可以做到對橋梁的而全麵檢測,數據更加翔實(shí)、準確。

同時,機(jī)器人還專門進行了防水處理,使得機器人更(gèng)加適用於橋梁檢測。”

Seekur Jr是屬於Seekur 機器人的升級版本,他是一個完全適(shì)合於在野外進行戶外安全、檢查和研究的機器人平台,它是一個完全可以在(zài)任何(hé)氣候和天(tiān)氣下進行使用的機(jī)器人。

研究人員(yuán)解釋稱:“我們所研製的這款機器人(rén)最(zuì)大的優點是它完全可以超越目前(qián)它所應用最為(wéi)廣泛的橋(qiáo)梁檢(jiǎn)測的主領域而拓展到更多其它的領域當中去,這使得該款機(jī)器人在(zài)未來將會(huì)存在更多的發展(zhǎn)可能性。

Seekur機器人平台目前(qián)已經應用到(dào)眾多各具特色的(de)機器人體係中去了,未來還將會在更多類型的機器人領域中(zhōng)得到(dào)應用。”

該機器人橋梁檢查員的工作原理主要是通過向橋麵釋放(fàng)一個地麵雷達探測(cè)信號,而後記錄分析物體反射信號的(de)雙(shuāng)向行(háng)進時間,該過(guò)程所產生的物體信號是唯一的獨特的,而傳感(gǎn)器則是通過掃描橋麵來對鋼筋混凝土的腐(fǔ)蝕情況進行檢測。

為了對機器人橋梁檢查員進行測試,研究(jiū)人員特意選取了位於內華達州裏諾公路580號的普萊森特瓦利橋作為測(cè)試(shì)地點。於2016年7月28日到(dào)29日這天對普萊森特瓦利橋的(de)雙向慢(màn)車道(dào)分別進行了測試。

機器人橋梁檢測員以顏色的形式將其(qí)結果(guǒ)進行輸出,例如:無腐蝕性代表藍色(sè);低腐蝕性代表綠色;中等腐蝕性代表橙色;高腐蝕性代表紅色。

通過一(yī)係(xì)列的測試與計算,結(jié)果顯示:該橋(qiáo)的狀況良好(hǎo)。機器人橋梁檢查員的檢測(cè)準確度高達96%以(yǐ)上。

相信該款機(jī)器人的誕生將會在未來極大程度的造福人類,它既能提(tí)高橋梁檢測的(de)準確(què)程度,亦能減少人工橋梁檢查員的成本。

與此同時,檢測過程中不會對橋梁的使用產生任何(hé)影(yǐng)響,相信該(gāi)款機器人將會在未來應用到更多的領域當中去,更好地服務人類(lèi)。

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