隨著無人機技術發展越來越成熟,如何結合本行業實際情況,應用無人機(jī)展開更高效、更便捷的(de)工作,已成為各行業不斷探索的新課(kè)題。
無人機(jī)應用出現之前,橋梁(liáng)質(zhì)量檢測(cè)員對橋梁進行定期(qī)檢(jiǎn)查隻能通過望遠鏡、長(zhǎng)焦的單反拍 攝照(zhào)片,或是租借(jiè)船隻到橋梁底部進行檢測。但這樣的做法,往往做不到(dào)精確判斷,且橋(qiáo)底麵的照片無法拍 攝。影響檢測質量,耗(hào)時耗力。
作為大(dà)疆(jiāng)官方(fāng)授權合作單位(wèi),寧波山能無人機應用科技有限公司承接了此次利用無人機對檢測橋梁進行拍攝的任務。接到任務(wù)的第一時間,山(shān)能影(yǐng)像團隊即考慮到(dào)目前的(de)大(dà)疆飛行器是無法對橋底麵進行拍 攝的。於是特地進行了實地考察與(yǔ)研究,並最終簡單改裝了一台飛行器以完成任務。
此次橋梁檢測任務分為2大類。
一:需拍 攝4個V柱(橋墩)的正(zhèng)麵、反麵、側麵(miàn)以及(jí)V柱裏麵的兩側與(yǔ)頂麵,即一個V柱(橋墩)需要(yào)拍攝7個麵。
二:橋梁(liáng)底麵及側麵的拍攝。如圖
考慮到飛行器需要在橋(qiáo)梁底麵飛行,環境(jìng)複雜,大飛行器不適合執行此次任務。故執行(háng)團隊(duì)在飛行(háng)器的選擇(zé)上也(yě)下花了不少功夫(fū)。
到達現場(chǎng)後,執行團隊首先勘探了現場環境。經與橋梁管理人員商榷,最終確定先拍 攝兩個V柱的正麵(miàn)
兩個V柱(zhù)的正麵拍 攝完畢(bì)後,計劃拍 攝V柱(zhù)的外側麵。但V柱和橋梁都是(shì)鋼筋(jīn)混(hún)泥土結構,對飛行器信號造成(chéng)極(jí)大遮擋,拍 攝V柱外側麵的難度非常大。雖然拍 攝人(rén)員在岸上離飛(fēi)行器隻有50米,但是考慮到遙控器信號會被V柱徹底(dǐ)遮擋。加上飛行(háng)器無GPS,遙控器一旦失聯,後果極為嚴重。