今天上午，青林灣大（dà）橋上（shàng）有（yǒu）兩名工作人員正在（zài）對（duì）一個長寬約半米的箱型（xíng）機械進行調試。他們依次（cì）對機器上的電機、電池以及攝像（xiàng）頭等部件進行（háng）檢查，然後把機器安裝在（zài）大橋的斜拉索上，操作手中的遙（yáo）控器，機器就沿著拉索向上（shàng）爬去。

原來，這是城（chéng）管市（shì）政部門正在對（duì）青林灣大橋進行結構檢測，開頭提到的箱型機械，名叫（jiào）爬索機器人，還（hái）是首次在市管橋梁拉索檢測中進行應用。

據了解，像青（qīng）林灣（wān）大橋這（zhè）樣的大型斜拉索橋，在市區隻有三座（zuò），另外兩座是外灘大橋和甬江（jiāng）大橋。

據介紹（shào），斜拉索（suǒ）是斜拉（lā）橋的主（zhǔ）要（yào）承力部件之一，但（dàn）檢測難度很大。如青林灣大橋，全橋共有50根拉索，最長的達174.9米，單根最大重量為14.1噸，結構體量大、且很難依靠人力攀爬進行檢測。

“2007年，我們曾經對甬江大橋的拉（lā）索進行（háng）過檢測，那時候采取人力檢測的方法，檢測人員坐吊籃上去，用肉眼進行觀測，檢測效率低，安全風險也大。”工作人員說道，“這次，我們引進了爬索機器人這項（xiàng）技術，實現了對拉（lā）索保護套的自（zì）動化、全方位的檢測。”

在爬索機器人上（shàng）邊，安裝有（yǒu）四個（gè）行走滾輪和四台小型攝像機。工作人員按動手中的遙控器（qì），機器人便開始沿著拉索穩定地向上攀升。過程中，四個攝像頭將拉索保護套的（de）外觀數據全部采集下來，並傳輸到數據存儲器（qì）裏進行保存。

為什麽（me）要對拉索護套進行專項檢測呢，據工作人員（yuán）解釋：“斜拉索的保護套是拉索內部鋼絲的一道重要保護（hù）屏（píng）障。一旦拉（lā）索護套發（fā）生破壞，雨水及水汽就會滲入索體內（nèi）部，形成區域性積水，進而引起（qǐ）點侵蝕、有效截麵積減少及斷絲等病（bìng）害，因（yīn）此，必須定期對保護套進行全麵檢測。”

談話間，爬索機器人（rén）已經（jīng）接（jiē）近拉索頂部，幾乎就快看不到了。檢測人員告訴作者，青（qīng）林灣大橋拉索（suǒ）的（de）平均長度約為150米，爬索（suǒ）機器人來回“爬”一（yī）次大概需要半（bàn）小時時間，工作效率很高。在接下去的一個星期裏，他們（men）要在青林灣大橋50根拉索中挑（tiāo）選40根進行檢測，並在後續對采集數據進行分析，為這種大型特殊結構橋梁的養護管理提供確切的數據支持。