水深狂風舞、流急（jí）浪（làng）滔天，福建（jiàn）平潭（tán）海峽是世界（jiè）三大風暴海域之一。在（zài）這片“魔鬼（guǐ）風域”，有一群“大（dà）橋醫生”，他（tā）們防病於腠理，為大（dà）橋懸（xuán）拉索做診斷。

南鐵福州工務段管內（nèi）福平鐵路平潭海峽公鐵跨海（hǎi）大橋全長16.34公裏（lǐ），是我國首座、也（yě）是世（shì）界上最長的跨海峽公鐵兩用大（dà）橋。該橋共有元洪航道、鼓嶼門水道大橋和大小練（liàn）水道三（sān）座主跨，最大跨度532m，特殊的地（dì）域環（huán）境，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大（dà）挑戰，今年春運，該橋首次配備最新的爬索機器人對斜拉索外觀進行觀測檢查。

福州工務段工作人員正在調（diào）試橋梁纜索智能檢測（cè）機（jī）器人參數。易威 攝

1月8日10時左右，平潭海峽公鐵（tiě）大橋的橋麵上，南鐵福州工務段平潭（tán）大橋黨支部書記劉其新帶領平潭大橋車間的工友（yǒu）們，操作爬索（suǒ）機器人，正在（zài）檢查大橋的主跨斜拉索。

爬索機器人全稱為“橋梁纜索智能檢測機器人”，集成（chéng）先進的驅動係統、視頻係統、雷（léi）達（dá）係（xì）統、測速係統、陀螺防翻（fān）轉係統（tǒng）等，實現全時六驅、爬升返回、自動導航、定向定位（wèi）以及遠程遙控，確保高空檢測作業準（zhǔn）確（què）、安全、快速。

這款機器人重12公斤，“身形”是長方體。劉其新他們先把機器人放到登高（gāo）車的施（shī）工平台上，打開動力、相機電源開關，接著按住鬆開按鈕，使機器人的內徑（jìng）大於斜（xié）拉索直徑，然後用（yòng）螺絲刀把導向輪（lún）調節至（zhì）合適位置。

這款爬（pá）索機器人的“身體（tǐ）”，由（yóu）高強碳纖維構件和自帶編碼器的電動推杆構成。當天的風力約5級，作業人員頂風前行時稍有些費力，但機器人並沒有受到很大影響，僅是速度稍微有所減慢。

福州工（gōng）務段工作（zuò）人員正（zhèng）在安裝橋梁纜索智能檢測機器人。易威 攝

劉其新介紹，這款型（xíng）號的機器人抗溫、抗風，可在氣溫0攝氏度到40攝氏度、風力小於6級、小雨小（xiǎo）雪等環境下（xià）作業。檢測直徑範（fàn）圍為（wéi）100毫米至200毫（háo）米，遙（yáo）控距離大於1公裏，行走動力使用電壓（yā）為24伏的動力電機，行走速度可達每（měi）分鍾10米。

在（zài）作業現場，隻見（jiàn）一台機（jī）器人在斜拉索上快速（sù）爬行，僅用了30多分鍾，最長的一（yī）根300米長斜拉索就檢測完畢。

福州工（gōng）務段工作人員（yuán）正在觀測橋梁纜索智能檢測機器人作業行（háng）進路線。易威 攝

劉其新說：“機器人的活兒幹完後，接（jiē）下來就看我們的。我們要回放錄像、檢查病害。”回放錄像（xiàng）需要放慢播放速度，機器人儲存的30分鍾錄像，需要人工一到兩個小時（shí）才能檢查、確認完畢。

這款機器人還有個特點：隻需一兩個人就能快速（sù）安裝、拆卸。檢查完一根斜拉索後，劉其新操控機器人（rén）下降到施工平台，拆卸後（hòu）迅速（sù）轉（zhuǎn）場，檢查另一根斜拉索。以前沒有機器人（rén）的時候，隻能使用望遠鏡人工觀測，不僅（jǐn）人身安全有風險，且斜拉索（suǒ）頂部及外側無（wú）法觀（guān）測到，一天隻能檢測4根（gēn）。現在兩台這樣的機器人，僅用15天時間，就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測（cè）完畢，大大提升了檢測效率。

現場工作人員正在分析橋梁纜索智（zhì）能檢測機器人作業數據（jù）。易威 攝

平（píng）潭海峽公鐵大橋是中國首座公鐵兩用跨海大橋（qiáo），全長16.34公裏，所處的海麵風大、水深（shēn）、浪高（gāo），一（yī）年中6級大風（fēng）天超過300天。為了（le）確（què）保大橋上鐵路設（shè）備安全，今年，守護這座跨海大橋（qiáo）的福州工務段工作人員采用“人機結合”的方式，運用高科技手段輔助對大橋進行高空巡檢。除此之外，他們還（hái）爬上大橋的主（zhǔ）塔（tǎ）內部，對主塔牆壁等進（jìn）行敲擊檢查作業，確保過（guò）往列車平安過橋。

圖為1月8日，在平（píng）潭海峽公鐵大橋，福州工務段工作人員通過升降裝置上升到斜拉索處安裝橋梁纜索智能檢測機器人。

圖為1月（yuè）8日，在平潭海（hǎi）峽公（gōng）鐵大橋，福州工務段工（gōng）作人員在高（gāo）空對（duì）大橋斜拉索作業（無（wú）人（rén）機照（zhào）片）。

圖為1月8日（rì），在平潭海峽公鐵大橋，福州工務段工作人員在調試橋梁（liáng）纜索智能檢測機（jī）器人參數（shù）。

圖為1月8日，橋梁（liáng）纜索智能檢測機器人對平潭（tán）海（hǎi）峽公鐵大橋的斜（xié）拉索進（jìn）行檢測。

圖為（wéi）1月8日，在（zài）平潭海峽公（gōng）鐵大橋，福州工務段工作人員在分（fèn）析（xī）橋梁（liáng）纜索智能檢測機器人作業數據。

圖為1月8日，在平潭海峽公鐵大橋，福州工務段工作人員在檢修斜拉（lā）索錨頭封蓋。

圖為1月8日，橋梁纜索智能檢測機器人對平潭海峽公鐵大橋的（de）斜拉索進行檢測。

圖（tú）為1月8日，在平（píng）潭海峽公鐵大橋，福州（zhōu）工務段工作人員在高空對大橋斜拉索作業（無人（rén）機照片（piàn））。

圖為（wéi）1月8日，在平潭海峽公（gōng）鐵大橋，福州工務段（duàn）工作人員在（zài）大橋主塔（tǎ）內部進行敲擊檢查作（zuò）業。