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分布式橋(qiáo)梁健康(kāng)監測係統研究
更新時間:2021-04-10 17:51
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隨著(zhe)經濟和科學技(jì)術的高速發展(zhǎn),我國交通(tōng)運輸行(háng)業得到了蓬勃發展(zhǎn)。橋(qiáo)梁(liáng),作為交通運輸的咽喉,其地(dì)位顯得尤為突出。橋梁結構的安(ān)全性、耐久性以及使用性成為了人們關注的(de)焦點。橋梁監測傳統的方法主要是采取人工定期檢測,這種方法局限性較多,如:工作量大、檢測的(de)局限性及診斷的不及時等。而且現代橋梁的結(jié)構及(jí)功能(néng)變得愈來愈複雜,使得對橋梁進行傳統的檢測方法難以達到預期效果。所(suǒ)以,對橋梁結構進行綜合的理論(lùn)分析,並為其(qí)設計(jì)合理的健康監測係統顯得極為(wéi)必要。 一套(tào)合理的(de)健康監測係統能實時反映橋梁健康狀態,並指導工作人員對橋梁進行修護及管理,從而延長橋梁的使用壽命及避免意(yì)外事故的發生。 
本文(wén)旨在通過對國內外橋梁健康監測技術(shù)現狀的分析以及橋梁(liáng)健康監測係(xì)統設計(jì)的(de)研(yán)究,提出(chū)一種基於橋(qiáo)梁健(jiàn)康監測的分布式測(cè)控係(xì)統,從而彌補傳統監測方法的不足。

1 係統總體方案設計(jì) 
一般來(lái)講(jiǎng),橋梁健康監(jiān)測係統應該包(bāo)括(kuò)兩(liǎng)部分內(nèi)容,即係統(tǒng)前(qián)端設(shè)計和監控係統。係統的前端設計是橋梁(liáng)健康監測係統的基礎,它由傳感器模塊和數據采集模塊構(gòu)成。監控係統是橋(qiáo)梁健康監測係統的核心,它由數據通信與傳輸模塊和遠程綜合管理模塊組成。本文中,橋梁上布設的各類專用傳感器將采集的模擬信號傳輸給信號調理電(diàn)路,經過濾波、放大等信(xìn)號調理,發送到PLC模擬量擴展(zhǎn)模塊,本文中選用的PLC模擬量擴展模(mó)塊(kuài)為(wéi)EM235,經過A/D 轉換,進入 PLC內部 CPU,CPU對這些數據進行處理和存儲,工控(kòng)計算(suàn)機與(yǔ)PLC進行(háng)雙向通訊,完(wán)成(chéng)數據的收集、顯示(shì)、處理和保存(cún)等工(gōng)作,遠程客戶端通過訪問工控計算機(jī)數據庫,將其采集的數據直觀清楚地通過文本及圖表的形式顯示出來。係(xì)統的整體框圖如圖1所(suǒ)示:


2 係統前端設計 
2.1 前端調理(lǐ)電(diàn)路 
本文中(zhōng)采用了二級放大及低通濾波電路對(duì)信號進行了前端調理。 第一級放大是利用(yòng)帶有增益的緩(huǎn)衝器對(duì)微弱信號進行差分放大(dà),其放大後的電壓值(zhí)約為2.5V;第二級放大是利用反向放大器及加法電路將信號(hào)轉變成0~5V的模擬信號,最後通過RC低通濾(lǜ)波器對信號進行濾波,消除(chú)信號幹擾,使其滿足後續設計的要(yào)求。信號的前端調理(lǐ)電路如(rú)圖2 所示:

2.2 數據采集部分設計 
S7-200係列(liè)PLC提供(gòng)三種型號(hào)的模擬量擴展模塊供用戶(hù)使用, 它們具有A/D轉換功(gōng)能,模擬信號發送給 PLC 模(mó)擬量擴展模塊,經過 A/D 轉換,轉化成 PLC 內部 CPU 能夠識別的(de)數字信(xìn)號。本文使用的是EM235 模擬量混合模塊,其輸入框圖如圖3 所示:

EM235 模擬量混合模塊為用戶提供(gòng)了 4 輸入通道(dào)和 1 輸出通道,所以它可以同時接(jiē)收來自四(sì)個傳感器發送過來的模(mó)擬信號。EM235 有很多輸入量程供用戶使用,如:1V、2.5V、5V、10V、0~50mA、0~500mV、0~1V、0~5V 和(hé) 0~10V 等。圖 3-3 中,放大器的作用主要是針對不滿足 EM235 輸入量(liàng)程的信(xìn)號進行放(fàng)大,用(yòng)戶可以通過DIP開關對輸入量程進行設置。 偏置調(diào)節和增益調節的(de)作用主要是對輸入量程進行校準, 偏置調節對0刻度進(jìn)行校準(zhǔn),增益調節則對滿刻度進行校準。以免數據傳(chuán)輸速率過快影響 A/D 轉換的精度,所以在 A/D轉換前麵放置(zhì)一個緩存區對(duì)數據進行緩衝。EM235中(zhōng)A/D 轉換器的位數為 12 位,其轉換(huàn)時間小於250s,它對於模擬量輸入的階躍響應時間為15ms。 

3 監控係統設計 
3.1 PC 與 PLC通信硬件設計 
PC機配有標準的 RS232 接口,PLC配有標準的 RS485 接口,要實現二者相連,就有(yǒu)必要在它(tā)們之間配置轉換器。 西(xī)門子公司(sī)為用戶提供了PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器,
能方便實現二者之間(jiān)電平轉換,從而進行連(lián)接。PC 與(yǔ) S7-200 係列(liè) PLC硬件連接圖如圖4所示:

3.2 PLC 通信程序設計 
本係統中,PLC采用 STEP-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。作為橋梁健康監測係統中的下位機,PLC 采取從(cóng)站(zhàn)模式,PC 通過命令幀的形式向 PLC 傳達發送和接收的指令,而PLC對指令進行及時反饋。PLC通信程序的流程如圖5 所(suǒ)示:

3.3 上位(wèi)機通信程(chéng)序設計 
本文橋梁健康監測係統采(cǎi)用一台 PC 機實現對(duì)多台 S7-200 係列 PLC 進行監控,實時反映橋梁結構健康狀態。上位機係統軟件采用 Delphi 高級語言編程,能夠及時準(zhǔn)確地對橋梁現(xiàn)場實行監控。上位機PC與下位機(jī) PLC進行串行通信,其通信程序流程圖如(rú)圖6所示(shì):

3.4 遠程客戶端設計 
遠程客戶端與橋梁現場服(fú)務器通過以太網進行數據交換, 遠程客戶端通過訪問橋梁現場服務器數據庫,實時掌握橋梁(liáng)健康狀態(tài),並將這些數據存儲在遠程客戶端服務器數據(jù)庫中,以(yǐ)便後續工作評估調用。 
4 結論 
本文設計了一種基(jī)於橋梁健康監測(cè)的分布式測控係統, 針對橋梁結構的複雜性以及環境的不穩定性,係統采用了以工業現場中應用廣泛的 PLC 作為(wéi)下位機,分(fèn)布式布置在橋梁結構(gòu)現場,實時采集橋梁上常(cháng)用傳感器的數據,上位機采用(yòng)工控PC機,利用串口通信技術,與PLC組成功能強大的分布式測控係統。

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