橋梁管養部門通常定期會對橋梁進行檢查，目前多采用傳統檢（jiǎn）測手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等（děng））來檢測橋（qiáo）梁主要構件是否出（chū）現裂（liè）縫、開裂破損、露筋鏽蝕、支座脫空等病害。
斜拉橋
而對於特殊結構橋梁（如斜（xié）拉橋、懸索橋、鋼管混凝（níng）土拱（gǒng）橋等）或者大跨高墩橋梁，在梁底板（bǎn）、塔柱、索纜、斜拉索（suǒ）、塔頂避（bì）雷針等可及範圍以（yǐ）外，常規檢測手段和方法存（cún）在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區。
其中（zhōng）局部盲區可采取人工（gōng）現場察看（kàn）檢查，但效率低、難度大、危險係數高，而應用無人機進行輔助檢測，將在很大程度上解決（jué）這些（xiē）難題。
橋梁檢測無人機
無人機橋梁快速檢測係統主要由無人機、數據傳（chuán）輸係統、任務荷載係統、地麵站係（xì）統、其他（tā）設備等組成。
用於橋梁檢測的無人（rén）機與常規航拍無人機的任（rèn）務荷載係統略有不同，前者的三軸增穩雲台、高清（qīng）攝像機置於飛行器（qì）上方，而航拍用雲台一般布置在下方。
上置雲台的無人機（jī）
無人機一般采用起（qǐ）降平穩的多旋翼無人機，利於數據（jù）采集和觀測。數據傳輸係統用於係統（tǒng）控製信號、檢測數據的傳輸。地麵站係統則用於實（shí）時監控無人機飛行、檢查拍攝情況，利於及時糾正飛行軌跡和發現橋梁明顯病害。其他設備除了常規（guī）的（de）維修保養工具外，還包含檢測（cè）結果分析處理係統。
無人（rén）機高空航拍橋梁
無人機橋梁快速檢測（cè）係統主要利用無人機（jī）可高空任意地點懸停的特點，借助高像素專業拍照采集係統，在已（yǐ）知位置（zhì）和距離對（duì）檢測對象（xiàng）局部拍照，數據存儲於機身，後期專業人員通過已知（zhī）空間位置、時間軸線、高清照片（piàn）或錄（lù）像來分析病害位置和危害程度。
橋梁檢查一般分為經（jīng）常（cháng）性檢查、定期檢查和（hé）特（tè）殊檢查（chá），不同的檢查方式要求的檢查（chá）儀器和頻率也不一樣。
常規的橋梁檢測（cè）設備比較單一，主要檢測設備或方法有望（wàng）遠鏡、遠程拍攝、橋（qiáo）檢車、預置軌道視頻檢測等。除了常規檢查（chá）設（shè）備，有條件的還配備有高倍望遠鏡對橋梁進行檢（jiǎn）查。
高倍望遠鏡
隨著航拍技術、遙感技術的不斷發展，無人（rén）機應用更多地滲透（tòu）到各（gè）行各（gè）業。無人飛（fēi）行器可分許多類別，其中無（wú）人多旋翼飛行（háng）器因結（jié）構簡單、價格相對低廉，可應用於公路橋梁檢測、線路巡檢等領域。
斜拉橋
無人機（jī）橋（qiáo）梁檢測主要針對大橋鋼桁梁、索塔、節點板、高橋（qiáo）墩、纜索、常（cháng）規檢查盲（máng）區，對常規檢查易遺漏點進行檢查，全麵判（pàn）定橋梁技術健康狀況。
無人（rén）機檢測一般由２名專業技術人員分別控製（zhì）機身運動、檢測（cè）攝像２部分進行飛行和數據采集。起飛前（qián），無人機需放置平穩，調試各係統確保開機運（yùn）行正常後，統一指令調度起飛。在飛行過程中，根據檢測對象的差異控（kòng）製不同的（de）安全距（jù）離。
無人機高空航拍
橋（qiáo）墩（dūn）和塔柱一般控製在５ｍ左右，纜索和鋼構件等地形複雜部位一般控製在１０ｍ左右，具體安全距離需結合現（xiàn）場情況確定。
無人機空間位置信息、攝錄畫麵實時顯（xiǎn）示在地麵（miàn）站（zhàn）係統（tǒng）的（de）監（jiān）控屏幕上，檢（jiǎn）測人員根據監控初步判斷檢測對象是否存在病（bìng）害。若（ruò）存在，檢測人員根據病（bìng）害程度，選擇無人機懸停進行局部高清拍照或（huò）繼續前進。
無人機對索塔進行檢測（cè）
無人機飛行控製（zhì）、攝像係統采用無線傳輸信號進行控製，檢測係統采集數據存儲在（zài）無人機機身，有效避免長（zhǎng）距離（lí）無線傳輸（shū）引起的（de）數據衰減或幹擾。
通過現場無人機（jī）數據采（cǎi）集後，將圖像等數據下載，利用視頻（pín）和圖像處理軟件，分析並確定發現病害（hài）的（de）具體位置和病害尺寸等，然後根（gēn）據《公路技術狀況評定標準》（ＪＴＧ／ＴＨ２１－２０１１）等相關規範，對檢測對象的構件進行評定。