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測(cè)量機器人及其在建築物(wù)變形監(jiān)測中的應用(yòng)
更新時間:2021-04-10 17:51
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所謂測量機器人就是智能型全站儀,是當代最先進的全站儀。在儀器內(nèi)部安裝了伺服馬達,它通過內置的自動目標識別裝置ATR1發射出的激光束經棱鏡反射後由CCD相機接收,實現自動尋找和(hé)自動精確照準目標。能在(zài)不用人操作的情況下,全天候的對建築(zhù)物進行(háng)監測,為建築物的安全提供了(le)保(bǎo)證。

目前,測量機器人在工程建(jiàn)築物的變形監測領(lǐng)域應用非常廣泛。通常,在工(gōng)程建築物的運營期間,要對它的安全性和(hé)穩定(dìng)性進行監測,同時(shí)也(yě)要驗證設計數據是否正確,則(zé)需要定期地對其位(wèi)移、沉陷、傾斜及擺(bǎi)動進(jìn)行監測。而測量機(jī)器(qì)人正好發揮了能(néng)自動尋找和自(zì)動精確照準(zhǔn)目標、自動測定測站(zhàn)點至目標(biāo)點的距離、水平方向值和天頂距,並能同步計算出目標點相對測站點三維坐標,最後記錄在PC卡或計算機內。由於它不需要人(rén)工照準、讀數、計(jì)算,有利於消除人差的(de)影響、減少記錄計算出錯的機率。該儀器每次觀測(cè)記錄一個目標點約7秒鍾,每點觀測四測回也(yě)僅30秒鍾。一周(zhōu)期觀測(cè)10個點(diǎn)(2個後視定向點、8個觀(guān)測點)不超(chāo)過5分鍾。通過觀測數據的比較,從而可掌握對建築物在不同時刻(X,Y,Z)的變化量。其觀測速度之快是人工(gōng)無法比擬的。

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