1 引言
目前我國土木工程事故頻繁發生,如(rú)橋梁的突然折斷、房屋驟然倒塌等,造成了重大的人員傷亡(wáng)和財產損(sǔn)失,已經引起人們對於重大工程安全性的關(guān)心及重視。另外,我國有一大部分橋梁和基礎設施都是在20世紀五六十年代建造(zào)的,經過這麽多年的使用,它們的安(ān)全性能如何?是否對人民的生(shēng)命財產構成威(wēi)脅?這些都是亟待回(huí)答的問題。近些年,地震,洪水、暴風等自然災害也對這些建築物和結(jié)構造成(chéng)不同程度的損傷;還有一些人為的爆炸等破(pò)壞性行為,如美國世貿(mào)大樓倒塌對周圍(wéi)建築物的影響(xiǎng)。這些越來越引起人們(men)的密切關注。
對(duì)重大工程結構的結構性能進(jìn)行實時的(de)監測和診斷,及時發現結構的損傷(shāng),並(bìng)評估其(qí)安全性,預測結構的性能變化和剩(shèng)餘壽命並做出維護決定,對提高工(gōng)程結構的運營效率,保障人民生命財產安(ān)全有極其(qí)重大(dà)的意義,已經成為現代工程(chéng)越來(lái)越迫切的要求,也是土木工程學科發展的一個重要領域。結構健康監測係統可以實時采(cǎi)集反結構服役狀況的相關(guān)數據,采用一定的損傷識別算法判斷損傷的位置與程度,及時有效地評估結構的安全性,預測(cè)結(jié)構的性能變化並對突發事件進行(háng)預警,因而可以較全麵地把握結構建造(zào)與服役全過程的受力與損傷演化規律,土木(mù)是保障大型工程結構隱建造和(hé)服役安全的有效手段之一。
2 健康監測係(xì)統的基本概念
結構健康監(jiān)測(structuralhealth monitoring,SHM)是指利用現場的無損傳感技術,分析通(tōng)過包括結構響應在內的結構係統特性(xìng),達到檢(jiǎn)測結構損傷或退化的一些變化。
損傷識別:工(gōng)程(chéng)結構一般會受到兩種損傷,即突然(rán)損傷和(hé)積累損傷。突(tū)然損傷由遭地震、洪水、颶風、爆炸等嚴重的自然或(huò)人為災害等突(tū)發事件引起,而積累損傷則一般是結構在經過(guò)長時期使用後緩慢累積的(de)損傷,具有緩慢積(jī)累的性質。對於損傷識別的目標(biāo),有工程師提出了損傷檢測的5個層次:判斷結(jié)構中是否有損傷產生(shēng),損傷定位,識別損傷類型,量化損傷的嚴(yán)重程度,評估結構的剩(shèng)餘壽命。理想的損傷識別方法應該具備的另一(yī)重要性能是,能夠區分結構建模誤差引(yǐn)起的偏差與結構損傷引起的偏差間的區別。
安全性評佑:結(jié)構安全性評估是基於健(jiàn)康監測和損傷識別的基礎上,通過各種(zhǒng)可能的、結構允許的測試手(shǒu)段,測試其當前的(de)工作狀(zhuàng)態,並與其臨界失效狀態進行比較,評價其安全(quán)等級。對予不同的結構,其重要程度(dù)不同,安全等級也應該有所差別。安全性(xìng)評估與可靠性不同,可靠性為一(yī)種概率,一(yī)種可能性;而安全性評估旨在給(gěi)出確定的安全等級。
3 結構健康(kāng)監測係統組成及其功能分(fèn)析
結構的健康監測是一種實時的在線監測技術。一般健康監測(cè)係統包括以下幾(jǐ)個部分:
(1)傳感器子係統。傳感器子係統為硬件係統,功能為感知結構的荷載和效應(yīng)信息,並以電、光、聲(shēng)、熱等物(wù)理量形式輸出。該子係統是健康監測係統最前端和最基礎的子係統(tǒng)。
(2)數據采集與處理及傳輸子(zǐ)係統。包括硬件和軟件(jiàn)兩部分(fèn),硬件係(xì)統包括(kuò)數據傳輸電纜/光纜、數模轉換(A/D)卡等;軟件係統將數字信號以一定方式存儲在計算機中,數據采集通用軟件平台有Visual Basic,VC++,Delphi,Lab Windows或Lab View等。采集(jí)的數(shù)據經預處理後(hòu)存儲在(zài)數據管理子(zǐ)係統中,數據采(cǎi)集子係統是聯係傳感器子係統與數據管理子係統的橋梁。
(3)損傷識別、模型修正和安全評(píng)定(dìng)與安全預警子係統,由損傷識別軟件、模型修正軟件、結構安全(quán)評定軟件和預警設(shè)備組成。在該(gāi)係統中,一般首先運行損傷(shāng)識(shí)別軟件,一旦識(shí)別結構發生損傷,即(jí)運行模型修正軟(ruǎn)件(jiàn)和安全評定軟件(jiàn)。若出現異常(cháng),則由預警設備發出(chū)報警信息。損傷識別軟件通常(cháng)由計(jì)算分析軟件平台開發,如MATLAB等;模(mó)型修(xiū)正和安全評定軟件一般是(shì)結(jié)構分析(xī)軟件,如ANSYS和結構分析設計專門軟件等。損傷識別是在結構反應信息基礎(chǔ)上進行的,結構反應信(xìn)息由數據采集子係統采集(jí)後存儲在數據管理(lǐ)子係統中。因此,損(sǔn)傷識別軟件運行(háng)時,首先能(néng)夠從數據管理子係統中自動(dòng)讀取結構反應信息數(shù)據。損傷識別和(hé)模型修正以及安全評定的(de)結果將作為結構的(de)曆史(shǐ)檔案數據存儲在數據管理子係統中。因此,損傷(shāng)識別和模型修正以及安全(quán)評定的結果將(jiāng)能夠自動存入數(shù)據(jù)管理(lǐ)子係統中。
(4)數據管理子係統,它的核心為數據庫係統。數(shù)據庫管理結構建造(zào)信息、幾何信息(xī)、監測信息和分(fèn)析結(jié)果(guǒ)等全(quán)部數據,它是結構(gòu)健(jiàn)康監測係(xì)統的核心,承擔(dān)著健康監測(cè)係統的數據管理功能。
4 結構健康監測係統在國內外的應用情(qíng)況
在國(guó)外,結構健康監測係統已有較多的應用,除應用於大跨橋梁外,已經開始應用到高層(céng)複雜(zá)建築的監測。日本的(de)明石(shí)海峽大橋為主跨1991 m的3跨雙鉸懸索橋,於1998年4月5日通車。該橋抗震設計要求可以抵抗距震中150km的裏(lǐ)氏8.5級地震,抗風設計的設計風速在橋麵處(chù)為60m/s。明石(shí)海峽(xiá)大橋的建造采用了最新(xīn)的抗風、抗震設計法,所(suǒ)以不僅必須檢驗設(shè)計時的(de)假定,而且還要檢驗結(jié)構在強風和強震中的一些相關常數。另(lìng)外需要監控其基本結構特性,即在正常狀態中溫(wēn)度和其它條件發生(shēng)變化時橋梁的行為。為調查這些(xiē)項目,安裝了一套監控係統。在觀測中,采用GPS來監測梁和塔(tǎ)的變形。
在國內,近幾年結構健康監測係統的應用逐漸增多,但由於健康監測係統(tǒng)集成技(jì)術複雜,成本昂貴,我國的健康監測係統多應用於(yú)大跨橋梁。虎門大橋位於珠江入海口,是(shì)連接珠江三角洲東西兩翼的交通(tōng)樞紐工程。虎門大橋全長4606m,主橋是(shì)跨徑888m的懸索橋,主梁采用扁平閉口流(liú)線型(xíng)截麵鋼箱梁。由於虎門大橋位於熱帶風暴多發地區,所以對橋梁的安全問題需(xū)要特別考慮和重視。因此特地研究開發了虎門大橋健康監測(cè)係統。該係統主要包括虎門大橋三維位移(yí)GPS實時動態監測係統和虎(hǔ)門大橋應變(biàn)監(jiān)測數據處理(lǐ)係統。
5 存在(zài)的(de)問題及發展方向
本文闡述了土木工程結構健康監測的基本概念、健康監測係統組成和功能(néng)、以及目前的研究應用現狀,重點討論了健康監測係統組成中的一些關鍵(jiàn)問題。就現在結構健(jiàn)康監測及診斷的研究發展水平來看,仍然(rán)存在以下幾個尚待解決的問題:
(1)對結構健康狀態的(de)評價缺乏通用有效的損傷量化指(zhǐ)標。在基於振動的損傷診斷中,要求測得的損傷狀態的信號應與原始的健(jiàn)康狀態(tài)的信號有(yǒu)明顯的(de)差異,能夠準確地區分出結(jié)構的損傷狀態和健康狀態。當前存在的(de)一個矛盾是,結構的自振頻率可準確測(cè)量,但自振頻率對(duì)局(jú)部損傷不敏感;振型(xíng)(尤其是高階振型)變化(huà)對局部損傷敏感,但卻難以精確測量。因此,應該(gāi)提出一種通用有效的損傷量化(huà)指標(biāo)(或是針對某一類(lèi)結(jié)構比較(jiào)有效的動力指紋),把結構的健康狀況進行簡單的分級量化。
(2)由(yóu)於大型土木工程(chéng)結構都是複雜非線性係統,而神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法具有不需要知道係統(tǒng)的精確(què)模型就可(kě)進行相應運(yùn)算的特點,因此在結(jié)構的健康監(jiān)測和診斷方麵(miàn)具有廣闊的應用前景。小波分析(xī)由於有刻畫(huà)細節的能力,在數據的處理方麵也具有一定的優勢。但各個方法均有其缺陷和局限性,綜合使(shǐ)用幾(jǐ)種方法有時會獲得更(gèng)好的分析(xī)效果。
(3)傳感(gǎn)器的優化布設是土木(mù)工程結構健康監測和診斷中的一個重要問(wèn)題(tí),出於(yú)對經濟和結構運行狀態(tài)等因素(sù)的考慮,應該做到使用盡(jìn)量少的傳感器獲(huò)取盡(jìn)可(kě)能多的結構信息。
(4)微波等無線通訊技術將是結構健康監測的重要發展(zhǎn)方向,無線監測係統可以大(dà)大減少結(jié)構上信號線的安裝(zhuāng)數量,節(jiē)約成本,不必擔心信號(hào)線的老化對信號采集的影響,具有廣闊的應用前(qián)景。
(5)結構健(jiàn)康監測係統的研究是近年(nián)來(lái)土木工程領域發展的重點課題,但目前結構(gòu)健康監測係統(tǒng)的設計與開發還缺乏統一的標準或規(guī)程。