原來，淮安市公路事業發展中心為響應省市關（guān）於積極應用四新（xīn）技（jì）術（shù）的號召，打造“蘇式養護”淮安品牌（pái），創建“臻心養·淮路（lù）美”的淮安公路養護品牌，委托蘇交科集團檢測（cè）有限（xiàn）公司專業檢測機構，利用（yòng）水下機器人等先進設備對水下構件外觀情（qíng）況進行檢測，助（zhù）力淮安公路養（yǎng）護工程品質提升。

橋梁水下構件（jiàn）是橋梁（liáng）安全運營的重要組成部分，當前隨（suí）著我（wǒ）國社會經濟（jì）的快速發展，公路（lù）橋梁車流量（liàng）大增，部分橋梁線路的交通量趨於飽和，一些橋（qiáo）梁在運（yùn）行過程（chéng）中產生的交通量已經遠遠（yuǎn）超過（guò）設計的（de）交通量，特別（bié）是大（dà）型、特大型重載貨車對橋梁設施損害（hài）很大。很多橋梁因年代久遠、地質條件複雜、河床斷麵（miàn）的變化、水流的常年衝刷以及腐蝕等原因而（ér）產生的安全問題在常規的橋梁定檢（jiǎn）中很難被發現，公路橋梁（liáng）水下的潛在問題已成為公路交通最大的（de）安全隱患。

本（běn）次橋（qiáo）梁水下構件檢測，主要采用水下機器人（rén）檢測係統（tǒng）對水下構件外觀質量（liàng）進行詳細的檢查。水下機器人檢測（cè）係統（tǒng）包括水下機器人本（běn）體(攝（shè）像機、照明燈、推進器)控製係統(集成操縱控製台)、工控機、臍帶（dài）纜係統(電纜及電纜卷軸)、供電係統等（děng）四個主要組件。現場檢測時，檢測人員先將水下機器人檢測係統按正確流程（chéng）連（lián）接（jiē），將水下（xià）機器人本體（tǐ）擺放在船舷以外，然（rán）後對水下機（jī）器人（rén）進行供電、調試，調試正常後，水下機（jī）器人本體垂直下水，絞盤（pán）工作（zuò）員釋放線纜，水下機器人在操作員的控製下依靠自身的推進係統上下、左右自由遊動，對橋梁水下構件每個麵進行詳細的檢查，並通過錄像（xiàng）係統對檢測結果（guǒ）進行錄（lù）像、截圖，了解掌握橋梁運行狀況。

相比（bǐ）於傳統的潛水員下水檢測，水下機器人能夠適應更加複雜的水中環境（jìng），有效降低了安（ān）全事故的發生概率，保障作業人員的（de）安（ān）全（quán）。同時水下機器人（rén）可實現連續不間斷作業，大大（dà）提高了工（gōng）作效率，節省了人力成本。在水（shuǐ）下機器人檢測技術的助力下，本次淮安市國省幹線（xiàn）公路橋（qiáo）梁水下構件檢測項目在（zài）質量、安全和效率方麵（miàn）均取得了顯著的提升，為養護部門更好地（dì）了解橋梁水中（zhōng）基礎（chǔ）狀況，掌握橋梁養護的第一手資料提供了有力（lì）保障，為橋（qiáo）梁水（shuǐ）下（xià）構件的維修處（chù）置和養護管理決策提供了科學依據，確保廣大市民能夠安全放心地出行。（市公路中心（xīn） 秦凱 韓磊）