目前，公（gōng）路日常養護巡查工作大多數（shù）仍采用“車載人走”的傳統方式開展，不僅效率較（jiào）低，成本高、主觀性較強。同時，巡查結果缺乏可量化、直（zhí）觀化的管理及呈現方式，造（zào）成日常路麵養護數據無法有效積累，公路管理部門難以全麵、及（jí）時地掌握（wò）公路養護（hù）現狀。此外，巡查結果（如視頻、圖像等）利用程度不高，未將巡查結果運（yùn）用（yòng）於日常（cháng）養護工（gōng）作及其（qí）餘工作（如資產調查、安全隱患（huàn）排查等），造成巡查結果無法高（gāo）效沉（chén）澱。《公路養護技術標準》（JTG 5110-2023）第4.3.2條對（duì）日常巡（xún）查（chá）提出更高的頻率要求，結合部省相關要求（qiú），為提高日常（cháng）養護巡查（chá）、資產調查（chá）和隱患排查工作質量（liàng）和效率，研發了智能AI巡檢平台。

一、技（jì）術體係

智（zhì）能AI巡檢一體技術（shù）方案體係，由（yóu）一個便攜式快速采集終端、一組AI智能識別（bié）算法、一套數據（jù）管理（lǐ）係統組成。快速采（cǎi）集終端采用便攜式運動相機，可在現有養護（hù）巡查（chá）、路政及公交車輛上快速搭載，無需改（gǎi）裝，使采集工作變得十分便捷，終端集成GPS模塊，采集影像包含GPS位置信息，便於成果定位。AI智能識別算法以目前（qián）工業效果最好的分割模型為基礎（chǔ）進行改進，形成輕量化、高精度的分割檢測模型算法，在終（zhōng）端采集（jí）的（de）同時快速、準確地識（shí）別日常養護量化評分辦法所涉及的（de）評價指（zhǐ）標（除橋隧外）及公路資產（chǎn）。數據（jù）管理（lǐ）係統基於Web GIS可（kě）視（shì）化分析技術，將檢測結果（guǒ）通過類似於（yú）導航地圖的可視化方式，直觀呈（chéng）現（xiàn）和（hé）管理宏觀、中觀、微觀的角度檢測的數據結果。

圖1 智能（néng）AI巡檢一體技術整體架構

二、運用（yòng）場景

（1）日常（cháng）巡查

利用前方景觀和路麵（miàn）圖像數據，對路麵（miàn）及沿線設施的病害（hài）進（jìn）行分類，分為一般病害（如裂縫、龜裂等（děng））和緊急病害（如大型拋（pāo）灑（sǎ）物、坑洞、違規占道等）。針對緊急病（bìng）害，實現邊采集（jí）邊分析（xī）邊上報的處理方式，確保問題能夠及時得到處理和解決，從而（ér）提高道（dào）路及設施的安全性和可靠性。對（duì）於一般病害，製定定期分析（xī）與上報的計劃（huá），及時發現問（wèn）題並采（cǎi）取相應（yīng）的維護措施，以確（què）保（bǎo）路麵和設施的良好狀態。

圖（tú）2 一般病（bìng）害分析（xī）

（2）資產調查

利（lì）用前方景觀和路（lù）麵圖像數據，對公路資產的設置情況和屬性變（biàn）更情況（kuàng）進行全自（zì）動分析，及時了解公路設施的狀態和變化，為公（gōng）路養護統計年報等提供（gòng）可靠（kào）的數（shù）據支撐。如本技術（shù）可識別（bié）水泥混凝土護欄、波形護（hù）欄、標線等條狀物的長度，道口樁、標誌牌等點狀物（wù）的位置，通過（guò）圖像數據分析自動識別和記錄，並輸（shū）出管理所需的統計報表，有利於摸清養（yǎng）護家底。

（3）安全隱患排查

通（tōng）過自動及人工的方式（shì）預先標定急彎、陡坡、平交口（kǒu）等潛在隱患路段的位置，對標定路段內安全設施的設置情況和（hé）完好情（qíng）況（kuàng）進行識別和評價，全麵（miàn）了解路段的安全運行狀態。如通過圖像識別技術對交通標誌、護欄等安全設施的設（shè）置情況進行檢（jiǎn）測，分析其完好（hǎo）程度和（hé）是否存在損壞或缺失的情況。同時，通過人工審核的方式（shì）對識別結果進行驗證和修正，確（què）保評價（jià）結果的準確性和可靠性。

三、技術特點

（1）安（ān）裝（zhuāng）簡便靈活、巡查成本（běn）低

快速采（cǎi）集終端僅包含2個運動相機及1個工控箱（xiāng），采用類似行車記錄儀的安裝方式，無需複雜的設置和調試過程，且對載車無要求（qiú），可安裝於巡查車、路政車、公交車等多種載車上。開（kāi）始（shǐ）采集（jí）時，僅需打開開機鍵即可采集，過（guò）程無需任何人為幹預。采集完成，隻（zhī）需將工控箱與網口連接，即可自動（dòng）傳輸數（shù）據。單套采（cǎi）集設備成本低、使用技術門檻低、巡查（chá）結（jié）果人工幹預程度低（dī）使得巡查成本明（míng）顯（xiǎn）低於傳（chuán）統的人工巡（xún）查（chá）模式。

圖（tú）4 采集終端安（ān）裝示意

（2）識別範圍（wéi）廣，智能化程度高

本技術具（jù）有廣（guǎng）泛的識別範圍，目前包（bāo）含10類路麵病害、12類設施病害，26類（lèi）資產調查，能（néng）夠涵蓋大部分日常管理工作所涉及的（de）工作對象，且（qiě）對采集的（de）前方景觀和路麵圖像數據可進行自動識別、依據識別（bié）結果自動預警、並按照所需的格式自動統計報表，智能化程度高。

（3）一（yī）源多（duō）用，功能強大

利用采集設備所獲得的僅為前方景觀、路麵圖像和（hé）對應的經（jīng）緯度信息（一源），但結合自動識別，實現了病害調查、資產調查、安全隱患排（pái）查多管理用途（tú）（多（duō）用），且（qiě）對源數據進行圖像或視頻（pín）的展示及保存，長期溯源。

（4）多（duō）維度統計，可（kě）視化展（zhǎn）示

支持多維度源數據的整合，能夠將不同來源的數據進行整合分析（xī），為管理人員提供全麵的信息。同時（shí），通過可視（shì）化（huà）展示，將分析結果以圖表、圖形等形式直觀（guān）展示在看板上，使（shǐ）複雜（zá）的數據變（biàn）得（dé）直觀易懂，幫助管理（lǐ）人員更好地理解數據，做出更準確的決策。

圖5 數據看板示意

智能AI巡檢一體技術解決方案優勢，可歸納為“快速便捷、經濟（jì）性強”“智（zhì）能化、自動化程度高”“可視化程度高、直觀性強”“可量化指標、多（duō）維統計分析，科（kē）學決策能力強”，充分體現了智能化自（zì）動化養護（hù）管理的模式創新。且可與多功能路況快速檢（jiǎn）測係統定期性檢（jiǎn）測作業模式（shì）形成有效互（hù）補，全麵提升日常一（yī）線養護工作（zuò）的智能化、信息化（huà）水平。

四、效益分析

     外拍相機和計算機（jī）軟件分（fèn）析係統共同構成了檢測係統，單（dān）套采集設備成本（běn）不（bú）足8000元。可利用日常養（yǎng）護或路政巡查車輛（或公交車、校車）搭載後，平均每（měi）公裏采集數據不足4分鍾，大大降低了巡查成本，工作效率比純人工檢查提高約8倍（bèi）至10倍，且使用門（mén）檻低，一線養（yǎng）路工人經過簡單培訓即可使用，能（néng）夠廣泛應用於麵（miàn）廣量大的普通幹線公（gōng）路和農村公路養護或路（lù）政巡查、資產調查和安全隱患排查工作。

來源：湖南省交通運輸廳