橋梁跨越江河湖海、聯通深溝峽穀,被認為是交通基礎設施領域的“生命線”。在各類型長大跨橋梁的建造不斷創(chuàng)造新世界記錄的(de)同(tóng)時,通過有效維護管理措施(shī)保障其服役安全、具(jù)有較長壽命是(shì)國家重大需求。目前,國內外急需加強橋梁(liáng)工程運營維護領域的學科交叉與顛覆性技術突破。隨著新型傳感、大數據、雲(yún)計算(suàn)和人工智能技術(shù)的快速發展,基於先進傳感和人工智能的橋梁運(yùn)營管理解決方案,為橋梁的運營管理提供(gòng)了新思路。
“檢測是結構(gòu)建造、運營、維(wéi)護的重要環節,自動(dòng)化、智能化已經是工程檢測技術發展不可避免(miǎn)的(de)趨(qū)勢。”東南大學土木工程學院教授、博士生導師、副院長張建表(biǎo)示,針對傳統檢測技術效率低、海量監測數據分析難(nán)等瓶(píng)頸問(wèn)題,聚焦結構智能檢測與健康監測研(yán)究,交(jiāo)叉融合結構動力學、非接觸測量、大數據分析等(děng)多學科(kē)技術形(xíng)成“智能檢測-快速(sù)測(cè)試-實時監測”研究主線,是推動結構安全運營與維護的有效(xiào)途徑。
為橋梁做“體檢”
聚焦結構非接(jiē)觸測量與(yǔ)智(zhì)能檢(jiǎn)測角度,張建教授研(yán)製了具有(yǒu)自主知識產權的光學成像和微波雷達兩(liǎng)大類非接觸式測量設(shè)備,著力解決大型土木結構撓度指標難測量、測(cè)不準等工程難題,實現結構多目標振動變形的高精度、遠(yuǎn)距離、高效測量(liàng)。
此前引起高度關注的虎門大橋渦(wō)激振動事件,考慮事件緊急、時間緊(jǐn)迫等因素,傳(chuán)統的GPS(全球定位係統)和連通管等(děng)接觸式檢測手段無法(fǎ)滿足現場測試需求,張建(jiàn)帶領團隊借助於自主研發的微波雷達和(hé)光學圖像等(děng)非接觸式檢測設備,遠距離高精(jīng)度捕捉(zhuō)到了橋梁結構(gòu)的變形信息,並基於結構識別理論對虎門大橋(qiáo)渦振下的頻率、模態轉換以及橋梁阻尼比進(jìn)行了分析,從而為後續虎門大橋的維(wéi)修決策提供了數據支撐,在虎門大橋渦激振(zhèn)動監測與預警方麵(miàn)發揮了重要作用。
橋梁檢(jiǎn)測走向“人工智能”
人工智能(néng)算法和(hé)非接觸測量技術在結構病害檢測(cè)方麵同樣具備優勢,其難點(diǎn)是如何自動處(chù)理檢測圖像挖掘(jué)得出準(zhǔn)確病害信息。“在橋梁智能(néng)檢(jiǎn)測(cè)領域,可利用三維掃描技術、計算機視覺技術及無人機平台(tái)實現橋(qiáo)梁結構的智能檢測。”張建解(jiě)釋(shì)說,該部分主要分為以下幾個方麵的具體工作:
一是具備(bèi)自主飛(fēi)行與(yǔ)避障能力的無人機平台開發(fā),通過(guò)飛行路徑優化等設計,能夠快速實現大型橋梁外觀圖像(xiàng)的獲取。還(hái)可開發爬壁(bì)機器人等形成結構重點區域的精細檢測。
二是利(lì)用深度(dù)學習算法分析所獲得的圖像得出結構裂縫等病害信息。例如針(zhēn)對圖像中細(xì)微裂縫(小於5像素)難(nán)以準確測(cè)量的問題,開發了基於生成對抗網絡的細微裂縫自動勾畫算法與基於Zernike矩的亞像(xiàng)素寬度識別方法,相對於傳統方法能夠實現對圖像(xiàng)中的細微裂縫更高精度的測量,進一步開發與應用漸(jiàn)進式支(zhī)持向量機、量子計算算法、Faster R-CNN(快速區域卷積(jī)神經網絡)等係(xì)列機器學習和優化算法,促(cù)進(jìn)與土木工程的深(shēn)度(dù)交叉融合(hé),並成功應用於(yú)淮安大橋、佛山高明大橋(qiáo)檢測工(gōng)程,在橋塔、高墩等傳統檢測難點(diǎn)部位發現裂(liè)縫、剝落等多處病害。
現代科技為橋梁實時把脈
張建(jiàn)表示,除(chú)對橋(qiáo)梁定期體(tǐ)檢外(wài),以傳感器為主體(tǐ)的在線采(cǎi)集係統,可實現橋梁安全性能的全天候不間斷監管。與傳統定期檢測相比,在線係統可實時監控在巡檢間隔期間的結構(gòu)安全、荷載承擔、環境變化等情況。同時,對時(shí)間軸統一的多個指標實施統一監控,則可實現對(duì)結構(gòu)安全的整體(tǐ)判定。通過對多個指標的綜合分析,檢查結構可能存在的內部問題,起到防微杜漸的作用。
車輛荷(hé)載作(zuò)為橋梁結構的重要外部荷載直接關係到橋梁安全與壽命,基於視頻技術開發了橋梁運營階段車輛荷載的快速識別(bié)方法,可以(yǐ)實現(xiàn)對結(jié)構群協同監(jiān)測範圍內車輛荷載的快速識別與特征統計,避免昂貴的(de)路麵動態稱重係統的(de)安裝(zhuāng)。為解決傳(chuán)統移動目標識別過(guò)程中存在(zài)的問題,提出了包含基於(yú)Faster R-CNN的目標(biāo)檢測、多目(mù)標跟蹤與圖像標定的橋麵車輛時空信息獲取係統,並成功應用於安(ān)慶長江大橋的(de)車輛時空信息獲取。
以長大跨橋梁長期監測數據為基礎,張建重點研究了大數據分析等一些新興技術與蘇通大橋(qiáo)等十數(shù)座長大跨橋梁診斷評估的交叉融合,針對(duì)江陰大橋10年監測數據進(jìn)行統計分析,建立了複雜結構溫度應力、內力與變形分布的計算方(fāng)法,揭示了不同結構形式與邊界條件下溫度(dù)引起(qǐ)的結構內(nèi)力與變形的協調機理,為長大跨橋梁管理決策提供數據支撐(chēng)。
結構健康監測技術具有良好的學科交叉背景,能夠快速吸收新的技術推進其發展。一切新技術的接入,旨在降低(dī)健康監測係統布置以及運營的門檻,提高結構健康監測技術的智能化程(chéng)度。因此,基於計算機視覺和微波技術,進一(yī)步研發在(zài)線相機(jī)和在線雷達變形(xíng)實時監測係統。此(cǐ)外,考慮沿江河流(liú)域內橋梁結構存在船舶碰(pèng)撞的風險,研發融合AIS(船舶自動識別係統(tǒng))和視頻技術以及微波雷達技術的橋梁(liáng)主動(dòng)在線防撞係統,能夠為橋梁結構的防船撞與安全運營提供保障。
新技術的興起為交通基礎設施的智慧建(jiàn)造(zào)與運維提供了新的發展(zhǎn)契(qì)機,基礎設施更智慧就在不遠的將來。