近（jìn）日，由浙江省交通運輸科學研究院（yuàn）承擔的（de）浙江省科技廳（tīng）協同創新項目《基於四旋翼無人機的橋梁檢測質量安（ān）全識別技術研究和示範應用》在杭州通過驗收。專家組認為，提供的驗收資料齊全、規範，已完成了合（hé）同規定的主要（yào）任務和指標，同意通過驗收。

會上，項目組對工作總結報告、技術總結報告和財務審計報告進行了匯報。本項目重點從無人機的專業化改裝、三維空間自主巡航軌跡規劃與動態避障、橋梁病害（hài）圖像（xiàng）識別技術、無人機橋梁檢測管理係統四方麵開展了研究並取（qǔ）得（dé）了（le）相應成果，為實現橋梁外觀質量快速巡檢（jiǎn）與對橋梁（liáng）維護提供技術支持。
項（xiàng）目主要創新點有三：對無人機進行改造升級優化，結合圖像識別技（jì）術形成可視化的橋（qiáo）梁質（zhì）量自動檢測模式；針對無人機三維（wéi）空間自主巡航軌（guǐ）跡規劃，設計了基於貪心（xīn）策（cè）略的MB-RRT*算法的三維空間（jiān）軌（guǐ）跡規劃算法（fǎ）；提出（chū）了一種多算法融合快速提取裂縫（féng）信息（xī）的方法。
項目的研究成果在省內部分橋梁上進行了驗證，可在後續進一步優化改進的基礎上進行（háng）推廣應用。